| Studiju veids |
bakalaura akadēmiskās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Intelektuālas robotizētas sistēmas |
| Nosaukums |
Mīksto satvērēju izmantošana taktilai kontakta lokalizācijai |
| Nosaukums angļu valodā |
Haptic Contact Localization Using Soft Grippers |
| Struktūrvienība |
33000 Datorzinātnes, informācijas tehnoloģijas un enerģētikas fakultāte |
| Darba vadītājs |
Kārlis Berkolds |
| Recenzents |
Ēriks Kļaviņš |
| Anotācija |
Darbam ir 3 bakalaura darba tips: produkta vai prototipa izstrāde.
Darbā tiek pētīta minimāla apjoma taktilu sensoru izmantošana mīkstajos satvērējos, lai pēc iespējas precīzāk noteiktu saskarsmes jeb kontakta punktu ar aptveramo vidi vai objektu. Tiek aprakstīts vienkāršs matemātiskais modelis satvērēja ģeometriska stāvokļa raksturošanai, kas balsts uz pieņēmumu par ideāli vienmērīgo, t.i., ar konstantu izliekuma rādiusu visa garumā, mīksto aktuātoru saritināšanos. Arī tiek veikti eksperimenti ar darbā piedāvāto aktuātoru, tika konstatēts, ka šādas sistēmas ir precīzas bez ārējas iedarbes un zemos izliekumos
Darbs sastāv no 65 lapaspusēm, 36 attēliem, 8 tabulām, 4 pielikumiem un 36 informācijas avotiem. |
| Atslēgas vārdi |
MĪKSTĀ ROBOTIKA, MĪKSTIE SATVĒRĒJI, TAKTILA UZTVERŠANA, KONTAKTA LOKALIZĀCIJA |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
SOFT GRIPPERS, TACTILE CONTACT LOCALIZATION, SOFT ROBOTICS, HAPTIC SENSING |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2025 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
27.05.2025 17:31:14 |
