| Form of studies |
Bachelor |
| Title of the study programm |
Intelligent robotic systems |
| Title in original language |
Mīksto satvērēju izmantošana taktilai kontakta lokalizācijai |
| Title in English |
Haptic Contact Localization Using Soft Grippers |
| Department |
Faculty Of Computer Science Information Tehnology And Energy |
| Scientific advisor |
Kārlis Berkolds |
| Reviewer |
Ēriks Kļaviņš |
| Abstract |
Darbam ir 3 bakalaura darba tips: produkta vai prototipa izstrāde.
Darbā tiek pētīta minimāla apjoma taktilu sensoru izmantošana mīkstajos satvērējos, lai pēc iespējas precīzāk noteiktu saskarsmes jeb kontakta punktu ar aptveramo vidi vai objektu. Tiek aprakstīts vienkāršs matemātiskais modelis satvērēja ģeometriska stāvokļa raksturošanai, kas balsts uz pieņēmumu par ideāli vienmērīgo, t.i., ar konstantu izliekuma rādiusu visa garumā, mīksto aktuātoru saritināšanos. Arī tiek veikti eksperimenti ar darbā piedāvāto aktuātoru, tika konstatēts, ka šādas sistēmas ir precīzas bez ārējas iedarbes un zemos izliekumos
Darbs sastāv no 65 lapaspusēm, 36 attēliem, 8 tabulām, 4 pielikumiem un 36 informācijas avotiem. |
| Keywords |
MĪKSTĀ ROBOTIKA, MĪKSTIE SATVĒRĒJI, TAKTILA UZTVERŠANA, KONTAKTA LOKALIZĀCIJA |
| Keywords in English |
SOFT GRIPPERS, TACTILE CONTACT LOCALIZATION, SOFT ROBOTICS, HAPTIC SENSING |
| Language |
lv |
| Year |
2025 |
| Date and time of uploading |
27.05.2025 17:31:14 |
