| Studiju veids |
bakalaura akadēmiskās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Intelektuālas robotizētas sistēmas |
| Nosaukums |
LIDAR sensora pielietojums mobilo robotu pozicionēšanā |
| Nosaukums angļu valodā |
LIDAR Sensor Application for Mobile Robot Positioning |
| Struktūrvienība |
33000 Datorzinātnes, informācijas tehnoloģijas un enerģētikas fakultāte |
| Darba vadītājs |
Harijs Grīnbergs |
| Recenzents |
Artūrs Ivanovs |
| Anotācija |
Darbā tiek pētīta mobilo robotu pozicionēšana un lokalizācija izmantojot
LIDAR sensoru. Praktiskajā daļā ir pētījums, kas salīdzina LIDAR sensora darbību uz
pētījuma ietvaros būvēta miniatūra braucoša robota, attiecībā pret to pašu robotu ar
dažāda skaita infrasarkanajiem distances sensoriem ar darba autora programmētu
lokalizācijas algoritmu. Darbā ir aprakstīti biežāk izmantotie sensori, kuri tiek izmantoti
mobilu robotu lokalizācijā un pozicionēšanā, īpašu uzsvaru liekot uz LIDAR tipa
sensoriem. Secinājumos ir apkopoti praktiskās daļas uzdevuma dati un izvērtēts LIDAR
sensora dotais uzlabojums robota rezultāta sasniegšanā.
Šis darbs atbilst 3. bakalaura darba tipam - Produkta vai prototipa izstrāde.
Darba pamattekstā ir 47 lappuses, 23 attēli, 5 tabulas, 52 nosaukumu
informācijas avoti un 2 pielikumi. |
| Atslēgas vārdi |
LIDAR, SENSORI, MOBILIE ROBOTI, ROBOTU POZICIONĒŠANA, ROBOTU LOKALIZĀCIJA. |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
LIDAR, SENSORS, MOBILE ROBOTS, ROBOT POSITIONING, ROBOT LOCALIZATION. |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2025 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
27.05.2025 00:37:10 |
