| Form of studies |
Bachelor |
| Title of the study programm |
Intelligent robotic systems |
| Title in original language |
LIDAR sensora pielietojums mobilo robotu pozicionēšanā |
| Title in English |
LIDAR Sensor Application for Mobile Robot Positioning |
| Department |
Faculty Of Computer Science Information Tehnology And Energy |
| Scientific advisor |
Harijs Grīnbergs |
| Reviewer |
Artūrs Ivanovs |
| Abstract |
Darbā tiek pētīta mobilo robotu pozicionēšana un lokalizācija izmantojot
LIDAR sensoru. Praktiskajā daļā ir pētījums, kas salīdzina LIDAR sensora darbību uz
pētījuma ietvaros būvēta miniatūra braucoša robota, attiecībā pret to pašu robotu ar
dažāda skaita infrasarkanajiem distances sensoriem ar darba autora programmētu
lokalizācijas algoritmu. Darbā ir aprakstīti biežāk izmantotie sensori, kuri tiek izmantoti
mobilu robotu lokalizācijā un pozicionēšanā, īpašu uzsvaru liekot uz LIDAR tipa
sensoriem. Secinājumos ir apkopoti praktiskās daļas uzdevuma dati un izvērtēts LIDAR
sensora dotais uzlabojums robota rezultāta sasniegšanā.
Šis darbs atbilst 3. bakalaura darba tipam - Produkta vai prototipa izstrāde.
Darba pamattekstā ir 47 lappuses, 23 attēli, 5 tabulas, 52 nosaukumu
informācijas avoti un 2 pielikumi. |
| Keywords |
LIDAR, SENSORI, MOBILIE ROBOTI, ROBOTU POZICIONĒŠANA, ROBOTU LOKALIZĀCIJA. |
| Keywords in English |
LIDAR, SENSORS, MOBILE ROBOTS, ROBOT POSITIONING, ROBOT LOCALIZATION. |
| Language |
lv |
| Year |
2025 |
| Date and time of uploading |
27.05.2025 00:37:10 |
