| Studiju veids |
bakalaura akadēmiskās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Datorsistēmas |
| Nosaukums |
Robotu kustību modeļa iegūšana ar mašīnmācīšanās metodēm. |
| Nosaukums angļu valodā |
Obtaining a Model of Robot Movements with Machine Learning Methods. |
| Struktūrvienība |
33000 Datorzinātnes, informācijas tehnoloģijas un enerģētikas fakultāte |
| Darba vadītājs |
Agris Ņikitenko |
| Recenzents |
Matīss Eriņš |
| Anotācija |
Mašīnmācīšanās metožu parādīšanās ļauj apmācīt pat visvienkāršākos robotus, neprasot lielas apstrādes iespējas. Darba galvenais mērķis ir parādīt mašīnmācīšanās navigācijas sistēmu priekšrocības salīdzinājumā ar klasiskajām. Apmācot mobilos robotus, izmantojot Twin Delayed DDPG, mēs parādījām apmācības rezultātu, testējot modeli. Izprotot diferenciāļa, universālā un trīsriteņu piedziņas mobilā robota kinemātiku, mēs varam izmantot informāciju, lai tos iegūtu apmācību simulētajā vidē. |
| Atslēgas vārdi |
Twin Delayed DDPG, Navigācijas modelis, Kinemātiskais modelis, Mašīnmācīšanās |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
Twin Delayed DDPG, Navigation model, Kinematic model, Machine Learning |
| Valoda |
eng |
| Gads |
2025 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
26.05.2025 14:54:27 |
