| Form of studies |
Bachelor |
| Title of the study programm |
Computer Systems |
| Title in original language |
Robotu kustību modeļa iegūšana ar mašīnmācīšanās metodēm. |
| Title in English |
Obtaining a Model of Robot Movements with Machine Learning Methods. |
| Department |
Faculty Of Computer Science Information Tehnology And Energy |
| Scientific advisor |
Agris Ņikitenko |
| Reviewer |
Matīss Eriņš |
| Abstract |
Mašīnmācīšanās metožu parādīšanās ļauj apmācīt pat visvienkāršākos robotus, neprasot lielas apstrādes iespējas. Darba galvenais mērķis ir parādīt mašīnmācīšanās navigācijas sistēmu priekšrocības salīdzinājumā ar klasiskajām. Apmācot mobilos robotus, izmantojot Twin Delayed DDPG, mēs parādījām apmācības rezultātu, testējot modeli. Izprotot diferenciāļa, universālā un trīsriteņu piedziņas mobilā robota kinemātiku, mēs varam izmantot informāciju, lai tos iegūtu apmācību simulētajā vidē. |
| Keywords |
Twin Delayed DDPG, Navigācijas modelis, Kinemātiskais modelis, Mašīnmācīšanās |
| Keywords in English |
Twin Delayed DDPG, Navigation model, Kinematic model, Machine Learning |
| Language |
eng |
| Year |
2025 |
| Date and time of uploading |
26.05.2025 14:54:27 |
