| Studiju veids |
maģistra profesionālās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Ģeomātika |
| Nosaukums |
SLAM un LiDAR tehnoloģiju pielietojums mežainu apvidu kartēšanā un analīzē. |
| Nosaukums angļu valodā |
Application of SLAM and LiDAR Technologies in Mapping and Analysis of Forested Areas. |
| Struktūrvienība |
31000 Būvniecības un mašīnzinību fakultāte |
| Darba vadītājs |
Jānis Zvirgzds |
| Recenzents |
Vita Celmiņa |
| Anotācija |
Maģistra darbs ar inženierprojektu “SLAM un LiDAR tehnoloģiju
pielietojums mežainu apvidu kartēšanā un analīzē”. Darba mērķis ir teorētiski un
praktiski analizēt rokas lāzerskenēšanas iekārtu pielietojumu meža kartēšanā un
koku struktūras analīzē, īpašu uzmanību pievēršot precizitātes, efektivitātes un datu
apstrādes aspektiem. Darbā tiek teorētiski un praktiski apskatīts SLAM rokas
lāzerskēšanas iekārtas pielietojums mežainu apvidu kartēšanā un koku analīzē.
Teorētiskajā daļā tiek apskatīta lāzerskenēšanas tehnoloģiju attīstība, to
pielietojuma priekšrocības un ierobežojumi.
Praktiskā daļā tiek veikta konkrētas SLAM rokas lāzerskenēšanas iekārtas
pielietošana divu dažādu objektu izpētē, lai novērtētu tās precizitāti un efektivitāti
meža struktūras detalizētā izpētē un koku biometrisko parametru noteikšanā.
Darba rezultāti sniedz ieskatu par modernās lāzerskenēšanas tehnoloģijas
potenciālu, samazinot kļūdas koku inventarizācijā un veicinot mežsaimniecības
procesu digitalizāciju.
Darbs uzrakstīts latviešu valodā, tā apjoms ir 111 lapaspuses. Darbā ievietoti
106 attēli, 1tabula, izstrādē izmantoti 61 literatūras un citu informācijas avoti. |
| Atslēgas vārdi |
SLAM LIDAR |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
SLAM LIDAR Forest |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2025 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
15.01.2025 20:55:00 |
