Noslēguma darbu reģistrs
  
Studiju darba apraksts
Studiju veids maģistra profesionālās studijas
Studiju programmas nosaukums Ģeomātika
Nosaukums SLAM un LiDAR tehnoloģiju pielietojums mežainu apvidu kartēšanā un analīzē.
Nosaukums angļu valodā Application of SLAM and LiDAR Technologies in Mapping and Analysis of Forested Areas.
Struktūrvienība 31000 Būvniecības un mašīnzinību fakultāte
Darba vadītājs Jānis Zvirgzds
Recenzents Vita Celmiņa
Anotācija Maģistra darbs ar inženierprojektu “SLAM un LiDAR tehnoloģiju pielietojums mežainu apvidu kartēšanā un analīzē”. Darba mērķis ir teorētiski un praktiski analizēt rokas lāzerskenēšanas iekārtu pielietojumu meža kartēšanā un koku struktūras analīzē, īpašu uzmanību pievēršot precizitātes, efektivitātes un datu apstrādes aspektiem. Darbā tiek teorētiski un praktiski apskatīts SLAM rokas lāzerskēšanas iekārtas pielietojums mežainu apvidu kartēšanā un koku analīzē. Teorētiskajā daļā tiek apskatīta lāzerskenēšanas tehnoloģiju attīstība, to pielietojuma priekšrocības un ierobežojumi. Praktiskā daļā tiek veikta konkrētas SLAM rokas lāzerskenēšanas iekārtas pielietošana divu dažādu objektu izpētē, lai novērtētu tās precizitāti un efektivitāti meža struktūras detalizētā izpētē un koku biometrisko parametru noteikšanā. Darba rezultāti sniedz ieskatu par modernās lāzerskenēšanas tehnoloģijas potenciālu, samazinot kļūdas koku inventarizācijā un veicinot mežsaimniecības procesu digitalizāciju. Darbs uzrakstīts latviešu valodā, tā apjoms ir 111 lapaspuses. Darbā ievietoti 106 attēli, 1tabula, izstrādē izmantoti 61 literatūras un citu informācijas avoti.
Atslēgas vārdi SLAM LIDAR
Atslēgas vārdi angļu valodā SLAM LIDAR Forest
Valoda lv
Gads 2025
Darba augšupielādes datums un laiks 15.01.2025 20:55:00