| Form of studies |
Professional Master |
| Title of the study programm |
Geomatics |
| Title in original language |
SLAM un LiDAR tehnoloģiju pielietojums mežainu apvidu kartēšanā un analīzē. |
| Title in English |
Application of SLAM and LiDAR Technologies in Mapping and Analysis of Forested Areas. |
| Department |
Faculty Of Civil And Mehanical Engineering |
| Scientific advisor |
Jānis Zvirgzds |
| Reviewer |
Vita Celmiņa |
| Abstract |
Maģistra darbs ar inženierprojektu “SLAM un LiDAR tehnoloģiju
pielietojums mežainu apvidu kartēšanā un analīzē”. Darba mērķis ir teorētiski un
praktiski analizēt rokas lāzerskenēšanas iekārtu pielietojumu meža kartēšanā un
koku struktūras analīzē, īpašu uzmanību pievēršot precizitātes, efektivitātes un datu
apstrādes aspektiem. Darbā tiek teorētiski un praktiski apskatīts SLAM rokas
lāzerskēšanas iekārtas pielietojums mežainu apvidu kartēšanā un koku analīzē.
Teorētiskajā daļā tiek apskatīta lāzerskenēšanas tehnoloģiju attīstība, to
pielietojuma priekšrocības un ierobežojumi.
Praktiskā daļā tiek veikta konkrētas SLAM rokas lāzerskenēšanas iekārtas
pielietošana divu dažādu objektu izpētē, lai novērtētu tās precizitāti un efektivitāti
meža struktūras detalizētā izpētē un koku biometrisko parametru noteikšanā.
Darba rezultāti sniedz ieskatu par modernās lāzerskenēšanas tehnoloģijas
potenciālu, samazinot kļūdas koku inventarizācijā un veicinot mežsaimniecības
procesu digitalizāciju.
Darbs uzrakstīts latviešu valodā, tā apjoms ir 111 lapaspuses. Darbā ievietoti
106 attēli, 1tabula, izstrādē izmantoti 61 literatūras un citu informācijas avoti. |
| Keywords |
SLAM LIDAR |
| Keywords in English |
SLAM LIDAR Forest |
| Language |
lv |
| Year |
2025 |
| Date and time of uploading |
15.01.2025 20:55:00 |
