Noslēguma darbu reģistrs
  
Studiju darba apraksts
Studiju veids bakalaura profesionālās studijas
Studiju programmas nosaukums Adaptronika
Nosaukums Mobilā robota izstrāde palīdzības sniegšanai cilvēkiem ar kustības traucējumiem mājās apstākļos
Nosaukums angļu valodā Development of mobile robot for home assistance of disabled persons
Struktūrvienība 33000 Datorzinātnes, informācijas tehnoloģijas un enerģētikas fakultāte
Darba vadītājs Nadežda Kuņicina
Recenzents Aleksandrs Bubovičs
Anotācija Šis projekts ir saistīts ar mobilā robota izveidi, lai palīdzētu cilvēkiem ar kustību traucējumiem, padarot ikdienu vieglāku un neatkarīgāku. Robotu var vadīt, izmantojot mobilo lietotni, padarot to lietošanu vienkāršu mijiedarbību. Tas ir aprīkots ar funkcijām, un tam ir vienkāršs interfeiss tālvadības pults. Robots var veikt dažādus uzdevumus, piemēram, priekšmetu atnešanu, mājas uzraudzību vai pat atgādinājumu sūtīšanu par svarīgām darbībām. Tas ir veidots kā modulārs, tāpēc to var pielāgot atbilstoši katra lietotāja vajadzībām. To darbina mikrokontrolieris, un tas efektīvi pārvietojas ar motorizētiem riteņiem un servomotoriem, lai nodrošinātu precizitāti. Galvenā uzmanība tiek pievērsta tam, lai tas būtu pieejams, uzticams un energoefektīvs, tāpēc tas ir praktiski lietojams mājās. Turklāt tiek pētīti veidi, kā labāk integrēt palīgtehnoloģijas, piemēram, kameras atpazīšanai un IoT funkcijas savienojuma izveidei ar viedajām mājas ierīcēm. Šis robots ir paredzēts, lai padarītu cilvēku ar invaliditāti dzīvi vieglāku un neatkarīgāku, apvienojot tehnoloģiju ar pieejamību.
Atslēgas vārdi BLUETOOTH VADĪBA, KINEMĀTIKA, MEDICĪNAS ROBOTIKAS INvalīdiem
Atslēgas vārdi angļu valodā BLUETOOTH CONTROL, KINEMATICS, MEDICAL ROBOTICS FOR DISABLED PEOPLE
Valoda eng
Gads 2025
Darba augšupielādes datums un laiks 13.01.2025 23:31:14