| Form of studies |
Professional Bachelor |
| Title of the study programm |
Adaptronics |
| Title in original language |
Mobilā robota izstrāde palīdzības sniegšanai cilvēkiem ar kustības traucējumiem mājās apstākļos |
| Title in English |
Development of mobile robot for home assistance of disabled persons |
| Department |
Faculty Of Computer Science Information Tehnology And Energy |
| Scientific advisor |
Nadežda Kuņicina |
| Reviewer |
Aleksandrs Bubovičs |
| Abstract |
Šis projekts ir saistīts ar mobilā robota izveidi, lai palīdzētu cilvēkiem ar kustību traucējumiem, padarot ikdienu vieglāku un neatkarīgāku. Robotu var vadīt, izmantojot mobilo lietotni, padarot to lietošanu vienkāršu mijiedarbību. Tas ir aprīkots ar funkcijām, un tam ir vienkāršs interfeiss tālvadības pults.
Robots var veikt dažādus uzdevumus, piemēram, priekšmetu atnešanu, mājas uzraudzību vai pat atgādinājumu sūtīšanu par svarīgām darbībām. Tas ir veidots kā modulārs, tāpēc to var pielāgot atbilstoši katra lietotāja vajadzībām. To darbina mikrokontrolieris, un tas efektīvi pārvietojas ar motorizētiem riteņiem un servomotoriem, lai nodrošinātu precizitāti.
Galvenā uzmanība tiek pievērsta tam, lai tas būtu pieejams, uzticams un energoefektīvs, tāpēc tas ir praktiski lietojams mājās. Turklāt tiek pētīti veidi, kā labāk integrēt palīgtehnoloģijas, piemēram, kameras atpazīšanai un IoT funkcijas savienojuma izveidei ar viedajām mājas ierīcēm. Šis robots ir paredzēts, lai padarītu cilvēku ar invaliditāti dzīvi vieglāku un neatkarīgāku, apvienojot tehnoloģiju ar pieejamību. |
| Keywords |
BLUETOOTH VADĪBA, KINEMĀTIKA, MEDICĪNAS ROBOTIKAS INvalīdiem |
| Keywords in English |
BLUETOOTH CONTROL, KINEMATICS, MEDICAL ROBOTICS FOR DISABLED PEOPLE |
| Language |
eng |
| Year |
2025 |
| Date and time of uploading |
13.01.2025 23:31:14 |
