Noslēguma darbu reģistrs
  
Studiju darba apraksts
Studiju veids bakalaura profesionālās studijas
Studiju programmas nosaukums Medicīnas inženierija un fizika
Nosaukums Piecu pirkstu satvērējs ar atgriezenisko saiti robotam tīrā laboratorijas zonā.
Nosaukums angļu valodā A five-finger gripper with feedback for a robot in a clean lab area.
Struktūrvienība 31000 Būvniecības un mašīnzinību fakultāte
Darba vadītājs Marks Gorohovs
Recenzents Māris Kuzminskis
Anotācija Inženierprojekta galvenais mērķis ir izstrādāt piecu pirkstu satvērēju ar atgriezenisko saiti, celtspēju līdz 2 kg un aptuvenajās dimensijās 230 mm x 200 mm robotam tīrā laboratorijas zonā. Izstrādātajā piecu pirkstu satvērējā ar atgriezenisko saiti ir integrēti 14 pjezorezistīvi taktilie spiediena sensori un 5 servo motori. Darbs sastāv no Piecu pirkstu satvērēja ar atgriezenisko saiti analogu un tajos īstenoto konstruktīvo risinājumu atgriezeniskās saites nodrošināšanai analīzes un apraksta. Piecu pirkstu satvērēja ar atgriezenisko saiti prototipa un kustības izpildmehānismu apraksta, tehniskā uzdevuma izstrādes, inženierrisinājuma variantu analīze, pamatojums un izvēle, servo motora cēlējspēka aprēķina un simulācijas, vienas detaļas izgatavošanas tehnoloģijas, telpas plānojuma, izmaksu aprēķiniem, specifisko darba, vides un civilo noteikumu izstrādes. Rezultātā tika teorētiski izstrādāts piecu pirkstu satvērējs ar atgriezenisko saiti. Piecu pirkstu satvērēja ar atgriezenisko saiti izstrāde ir aprakstītā darba rakstiskajā un uzrādīta darba grafiskajā daļā. Darba apjoms sastāda 80 lapaspuses, kuras satur 28 attēlus un 14 tabulas. Inženierprojekta izstrādē izmantots 61 literatūras avots. Inženierprojekta grafiskā daļa satur 13 rasējumus, kas izkārtoti uz 6 A1 formāta lapām un 2 A2 formāta lapām. Papildus aprakstīta tehniskā specifikācija uz 2 A4 formāta lapām.
Atslēgas vārdi Piecu pirkstu satvērējs, atgriezeniskā saite, taktilie spiediena sensori, tīrā laboratorijas zona
Atslēgas vārdi angļu valodā Five-finger gripper, feedback, tactile pressure sensors, clean laboratory environment
Valoda lv
Gads 2025
Darba augšupielādes datums un laiks 13.01.2025 14:20:20