| Form of studies |
Professional Bachelor |
| Title of the study programm |
Medical Engineering and Physics |
| Title in original language |
Piecu pirkstu satvērējs ar atgriezenisko saiti robotam tīrā laboratorijas zonā. |
| Title in English |
A five-finger gripper with feedback for a robot in a clean lab area. |
| Department |
Faculty Of Civil And Mehanical Engineering |
| Scientific advisor |
Marks Gorohovs |
| Reviewer |
Māris Kuzminskis |
| Abstract |
Inženierprojekta galvenais mērķis ir izstrādāt piecu pirkstu satvērēju ar atgriezenisko
saiti, celtspēju līdz 2 kg un aptuvenajās dimensijās 230 mm x 200 mm robotam tīrā
laboratorijas zonā. Izstrādātajā piecu pirkstu satvērējā ar atgriezenisko saiti ir integrēti
14 pjezorezistīvi taktilie spiediena sensori un 5 servo motori.
Darbs sastāv no Piecu pirkstu satvērēja ar atgriezenisko saiti analogu un tajos īstenoto
konstruktīvo risinājumu atgriezeniskās saites nodrošināšanai analīzes un apraksta.
Piecu pirkstu satvērēja ar atgriezenisko saiti prototipa un kustības izpildmehānismu
apraksta, tehniskā uzdevuma izstrādes, inženierrisinājuma variantu analīze,
pamatojums un izvēle, servo motora cēlējspēka aprēķina un simulācijas, vienas detaļas
izgatavošanas tehnoloģijas, telpas plānojuma, izmaksu aprēķiniem, specifisko darba,
vides un civilo noteikumu izstrādes.
Rezultātā tika teorētiski izstrādāts piecu pirkstu satvērējs ar atgriezenisko saiti. Piecu
pirkstu satvērēja ar atgriezenisko saiti izstrāde ir aprakstītā darba rakstiskajā un uzrādīta
darba grafiskajā daļā.
Darba apjoms sastāda 80 lapaspuses, kuras satur 28 attēlus un 14 tabulas.
Inženierprojekta izstrādē izmantots 61 literatūras avots.
Inženierprojekta grafiskā daļa satur 13 rasējumus, kas izkārtoti uz 6 A1 formāta lapām
un 2 A2 formāta lapām.
Papildus aprakstīta tehniskā specifikācija uz 2 A4 formāta lapām. |
| Keywords |
Piecu pirkstu satvērējs, atgriezeniskā saite, taktilie spiediena sensori, tīrā laboratorijas zona |
| Keywords in English |
Five-finger gripper, feedback, tactile pressure sensors, clean laboratory environment |
| Language |
lv |
| Year |
2025 |
| Date and time of uploading |
13.01.2025 14:20:20 |
