Studiju veids |
bakalaura profesionālās studijas |
Studiju programmas nosaukums |
Elektrotehnoloģiju datorvadība |
Nosaukums |
Automatizētas agrokultūras vadības sistēmas izstrāde uz PLC bāzes |
Nosaukums angļu valodā |
Development of a PLC based automated agricultural maintenance control system |
Struktūrvienība |
33000 Datorzinātnes, informācijas tehnoloģijas un enerģētikas fakultāte |
Darba vadītājs |
Aivars Pumpurs |
Recenzents |
Ingars Steiks |
Anotācija |
Mūsdienās ir novērojama tendence pievērst uzmanību zaļai domāšanai, resursu pareizai apsaimniekošanai un cilvēka ikdienišķo darbu automatizēšanai, lai atbrīvotu cilvēka ikdienu citām nodarbēm. Viens no šiem darbiem ir dārza, mauriņa, siltumnīcas vai pat saimniecības uzturēšana. Bakalaura darba ietvaros tiek realizēta vadības sistēma, kas spēj daļu no darba procesa automatizēt. Tiek pielietotas precīzas lauksaimniecības metodes, kā arī pētītas saistītas tehnoloģijas un esošas vadības sistēmas, lai sasniegtu mērķi.
Ar Siemens LOGO! programmējamā loģiskā kontrollera (PLC) un Raspberry Pi vienas plates datora (SBC) palīdzību, tiek nodrošināti optimālie apstākļi agrokultūru augšanas procesam, automatizēts laistīšanas un uzraudzības process un samazināts ūdens patēriņš. Lai to panāktu tiek pielietoti sensori un programmas, kuru dati tiek apstrādāti reāllaikā, lai nodrošinātu sistēmas efektīvu vadību.
Būtiskākais projekta mērķis bija izveidot sistēmu, kas spēj nolasīt laika prognozi no mākoņa un izmantot iegūtos datus sistēmas vadībai, tādejādi nodrošinot efektīvu ūdens patēriņu un novērstu augsnes pārūdeņošanos nevajadzīgas laistīšanas dēļ, kā arī tīmekļa lapas izveide, attālinātas vadības un uzraudzības nolūkiem.
Bakalaura darba ietvaros izstrādāts strādājošs vadības sistēmas prototips ar uzsvaru uz modularitāti un fleksibilitāti. Prototipa modularitātes un fleksibilitātes īpašības nodrošina sistēmas iespēju adaptēties dažādu lauksaimniecības problēmu risināšanai, kā arī tās aktualitāti ilgtermiņā. Tiek izcelts modernu tehnoloģiju integrācijas potenciāls lauksaimniecībā, kā arī izcelta nepieciešamība pēc inženierrisinājumiem, kas spētu samazināt ar lauksaimniecību saistītās sekas un nodrošinātu lauksaimniecības ilgtspējību.
Bakalaura darbā ir 54 lappuses, 27 attēli, 3 tabulas, 2 pielikumi, 32 informācijas avoti un 2 rasējumu lapas. |
Atslēgas vārdi |
PLC, Lauksaimniecība, Agrokultūra, RaspberryPi, Vadība, Automatizācija, IoT, Sistēma |
Atslēgas vārdi angļu valodā |
PLC, Agriculture, RaspberryPi, Control, Automation, IoT, System |
Valoda |
lv |
Gads |
2024 |
Darba augšupielādes datums un laiks |
10.01.2025 14:15:39 |