Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Professional Bachelor
Title of the study programm Computerised Control of Electrical Technologies
Title in original language Automatizētas agrokultūras vadības sistēmas izstrāde uz PLC bāzes
Title in English Development of a PLC based automated agricultural maintenance control system
Department Faculty Of Computer Science Information Tehnology And Energy
Scientific advisor Aivars Pumpurs
Reviewer Ingars Steiks
Abstract Mūsdienās ir novērojama tendence pievērst uzmanību zaļai domāšanai, resursu pareizai apsaimniekošanai un cilvēka ikdienišķo darbu automatizēšanai, lai atbrīvotu cilvēka ikdienu citām nodarbēm. Viens no šiem darbiem ir dārza, mauriņa, siltumnīcas vai pat saimniecības uzturēšana. Bakalaura darba ietvaros tiek realizēta vadības sistēma, kas spēj daļu no darba procesa automatizēt. Tiek pielietotas precīzas lauksaimniecības metodes, kā arī pētītas saistītas tehnoloģijas un esošas vadības sistēmas, lai sasniegtu mērķi. Ar Siemens LOGO! programmējamā loģiskā kontrollera (PLC) un Raspberry Pi vienas plates datora (SBC) palīdzību, tiek nodrošināti optimālie apstākļi agrokultūru augšanas procesam, automatizēts laistīšanas un uzraudzības process un samazināts ūdens patēriņš. Lai to panāktu tiek pielietoti sensori un programmas, kuru dati tiek apstrādāti reāllaikā, lai nodrošinātu sistēmas efektīvu vadību. Būtiskākais projekta mērķis bija izveidot sistēmu, kas spēj nolasīt laika prognozi no mākoņa un izmantot iegūtos datus sistēmas vadībai, tādejādi nodrošinot efektīvu ūdens patēriņu un novērstu augsnes pārūdeņošanos nevajadzīgas laistīšanas dēļ, kā arī tīmekļa lapas izveide, attālinātas vadības un uzraudzības nolūkiem. Bakalaura darba ietvaros izstrādāts strādājošs vadības sistēmas prototips ar uzsvaru uz modularitāti un fleksibilitāti. Prototipa modularitātes un fleksibilitātes īpašības nodrošina sistēmas iespēju adaptēties dažādu lauksaimniecības problēmu risināšanai, kā arī tās aktualitāti ilgtermiņā. Tiek izcelts modernu tehnoloģiju integrācijas potenciāls lauksaimniecībā, kā arī izcelta nepieciešamība pēc inženierrisinājumiem, kas spētu samazināt ar lauksaimniecību saistītās sekas un nodrošinātu lauksaimniecības ilgtspējību. Bakalaura darbā ir 54 lappuses, 27 attēli, 3 tabulas, 2 pielikumi, 32 informācijas avoti un 2 rasējumu lapas.
Keywords PLC, Lauksaimniecība, Agrokultūra, RaspberryPi, Vadība, Automatizācija, IoT, Sistēma
Keywords in English PLC, Agriculture, RaspberryPi, Control, Automation, IoT, System
Language lv
Year 2024
Date and time of uploading 10.01.2025 14:15:39