| Studiju veids |
bakalaura akadēmiskās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Inženiertehnika, mehānika un mašīnbūve |
| Nosaukums |
Skriešanas modelis ar atsperi apgrieztu svārstu |
| Nosaukums angļu valodā |
Spring-Loaded Inverted Pendulum (SLIP) model of running |
| Struktūrvienība |
31000 Būvniecības un mašīnzinību fakultāte |
| Darba vadītājs |
Marina Čerpinska |
| Recenzents |
Jānis Vība |
| Anotācija |
Ar atsperi piekrauts apgriezts svārsta (slīdēšanas) modelis kalpo kā pamatstruktūra dinamiskās pārvietošanās izpratnei gan bioloģiskajās, gan robotizētajās sistēmās. Šī darba mērķis ir izpētīt slīdēšanas modeļa dabisko frekvenci un svārstību uzvedību, sniedzot ieskatu par tā mehāniskajām īpašībām un ietekmi uz bipedal kustību. Iegūstot dabisko frekvenci, pamatojoties uz masas un atsperes konstanti, mēs izveidojam kvantitatīvu attiecību, kas izceļ to, kā šo parametru variācijas ietekmē sistēmas svārstību īpašības. Izmantojot skaitliskās simulācijas, mēs vizualizējam pārvietojumu laika gaitā, atklājot sinusoidālu modeli, kas norāda uz vienkāršu harmonisko kustību. Atzinumi uzsver slīdēšanas modeļa nozīmi robotikā, jo īpaši bipedal locomotion projektēšanā un kontrolē, kur stabilitāte un atsaucība ir kritiska. Turklāt šis pētījums iesaka turpmākus pētījumus, tostarp amortizācijas efektu iekļaušanu un eksterjeru. Python tiks izmantots, lai uzlabotu izskatu un izpratni par rezultātiem, kas tiks iegūti šajā darbā. Šis darbs satur 50 lappuses, 26 attēlus, 29 formulas, 17 atsauces. |
| Atslēgas vārdi |
atsperes apgrieztais svārsts, pastaigas modelis, pārvietošanās |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
spring-loaded inverted pendulum, model of walking, locomotion |
| Valoda |
eng |
| Gads |
2025 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
09.01.2025 20:50:43 |
