Noslēguma darbu reģistrs
  
Studiju darba apraksts
Studiju veids bakalaura akadēmiskās studijas
Studiju programmas nosaukums Datorsistēmas
Nosaukums Multi-UAV piegādes ceļu plānošanas algoritmi.
Nosaukums angļu valodā Multi-UAV Delivery Path Planning Algorithms
Struktūrvienība 33000 Datorzinātnes, informācijas tehnoloģijas un enerģētikas fakultāte
Darba vadītājs Kārlis Berkolds
Recenzents Matīss Eriņš
Anotācija Bezpilota lidaparāti (UAV) arvien vairāk tiek izmantoti piegādes misijās, un vairāku UAV sistēmu priekšrocības padara tos īpaši piemērotus šādiem uzdevumiem. Vairāku UAV sistēmām ir jāizlemj, kā sadalīt klientus starp UAV, ņemot vērā to ierobežojumus, piemēram, kravnesību un maksimālo lidojuma attālumu. Lai to izdarītu, tiek izmantoti ceļu plānošanas algoritmi. Šī darba mērķis ir izmērīt vairāku UAV piegādes ceļu plānošanas algoritmu veiktspēju dažādos scenārijos. Lai to panāktu, algoritmi tiek realizēti simulācijas vidē, to veiktspēja tiek mērīta ar nobraukto attālumu un misijas izpildes laiku, un rezultāti tiek analizēti, lai novērtētu to efektivitāti dažādos scenārijos. Darba apjoms kopumā ir 50 lappuses, tajā skaitā 6 tabulas, 19 attēli un 84 literatūras avots.
Atslēgas vārdi Multi-UAV sistēmas, droni, ceļu plānošana, dronu piegāde, transportlīdzekļu maršrutēšanas problēma
Atslēgas vārdi angļu valodā Multi-UAV systems, drones, path planning, drone delivery, vehicle routing problem
Valoda eng
Gads 2025
Darba augšupielādes datums un laiks 02.01.2025 22:24:46