Studiju veids |
bakalaura akadēmiskās studijas |
Studiju programmas nosaukums |
Datorsistēmas |
Nosaukums |
Multi-UAV piegādes ceļu plānošanas algoritmi. |
Nosaukums angļu valodā |
Multi-UAV Delivery Path Planning Algorithms |
Struktūrvienība |
33000 Datorzinātnes, informācijas tehnoloģijas un enerģētikas fakultāte |
Darba vadītājs |
Kārlis Berkolds |
Recenzents |
Matīss Eriņš |
Anotācija |
Bezpilota lidaparāti (UAV) arvien vairāk tiek izmantoti piegādes misijās, un
vairāku UAV sistēmu priekšrocības padara tos īpaši piemērotus šādiem uzdevumiem.
Vairāku UAV sistēmām ir jāizlemj, kā sadalīt klientus starp UAV, ņemot vērā to
ierobežojumus, piemēram, kravnesību un maksimālo lidojuma attālumu. Lai to izdarītu,
tiek izmantoti ceļu plānošanas algoritmi. Šī darba mērķis ir izmērīt vairāku UAV
piegādes ceļu plānošanas algoritmu veiktspēju dažādos scenārijos. Lai to panāktu,
algoritmi tiek realizēti simulācijas vidē, to veiktspēja tiek mērīta ar nobraukto attālumu un misijas izpildes laiku, un rezultāti tiek analizēti, lai novērtētu to efektivitāti dažādos scenārijos.
Darba apjoms kopumā ir 50 lappuses, tajā skaitā 6 tabulas, 19 attēli un 84
literatūras avots. |
Atslēgas vārdi |
Multi-UAV sistēmas, droni, ceļu plānošana, dronu piegāde, transportlīdzekļu maršrutēšanas problēma |
Atslēgas vārdi angļu valodā |
Multi-UAV systems, drones, path planning, drone delivery, vehicle routing problem |
Valoda |
eng |
Gads |
2025 |
Darba augšupielādes datums un laiks |
02.01.2025 22:24:46 |