| Form of studies |
Bachelor |
| Title of the study programm |
Computer Systems |
| Title in original language |
Multi-UAV piegādes ceļu plānošanas algoritmi. |
| Title in English |
Multi-UAV Delivery Path Planning Algorithms |
| Department |
Faculty Of Computer Science Information Tehnology And Energy |
| Scientific advisor |
Kārlis Berkolds |
| Reviewer |
Matīss Eriņš |
| Abstract |
Bezpilota lidaparāti (UAV) arvien vairāk tiek izmantoti piegādes misijās, un
vairāku UAV sistēmu priekšrocības padara tos īpaši piemērotus šādiem uzdevumiem.
Vairāku UAV sistēmām ir jāizlemj, kā sadalīt klientus starp UAV, ņemot vērā to
ierobežojumus, piemēram, kravnesību un maksimālo lidojuma attālumu. Lai to izdarītu,
tiek izmantoti ceļu plānošanas algoritmi. Šī darba mērķis ir izmērīt vairāku UAV
piegādes ceļu plānošanas algoritmu veiktspēju dažādos scenārijos. Lai to panāktu,
algoritmi tiek realizēti simulācijas vidē, to veiktspēja tiek mērīta ar nobraukto attālumu un misijas izpildes laiku, un rezultāti tiek analizēti, lai novērtētu to efektivitāti dažādos scenārijos.
Darba apjoms kopumā ir 50 lappuses, tajā skaitā 6 tabulas, 19 attēli un 84
literatūras avots. |
| Keywords |
Multi-UAV sistēmas, droni, ceļu plānošana, dronu piegāde, transportlīdzekļu maršrutēšanas problēma |
| Keywords in English |
Multi-UAV systems, drones, path planning, drone delivery, vehicle routing problem |
| Language |
eng |
| Year |
2025 |
| Date and time of uploading |
02.01.2025 22:24:46 |
