| Studiju veids |
bakalaura akadēmiskās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Intelektuālas robotizētas sistēmas |
| Nosaukums |
Autonomās robotizētās bojas burāšanas sacensībām |
| Nosaukums angļu valodā |
Autonomous Robotized Buoy for Sailing Regattas |
| Struktūrvienība |
33000 Datorzinātnes, informācijas tehnoloģijas un enerģētikas fakultāte |
| Darba vadītājs |
Agris Ņikitenko |
| Recenzents |
Egons Lavendelis |
| Anotācija |
Darbs ir veikts par robotizēto boju izmantošanu burāšanas sacensībās. Darbā tika veikti pētījumi par to kā robotizētas bojas spētu uzlabot sacensību norisi. Šīs bojas spēj pašas nopozicionēties izmantojot vēja virzienu un spēku. Tika plānots panākt gandrīz pilnībā neatkarīgas bojas darbību, kas uzlabotu sacensību veiktspēju un kvalitāti, ja bojas tiktu noliktas pareizā atrašanās vietā. |
| Atslēgas vārdi |
Autonomās robotizētās boja, lokālā un globālā ceļa plānošana, Gazebo simulācija |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
Autonomous robotic buoy, local and global path finding, Gazebo simulation |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2024 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
04.11.2024 01:11:48 |
