| Form of studies |
Bachelor |
| Title of the study programm |
Intelligent robotic systems |
| Title in original language |
Autonomās robotizētās bojas burāšanas sacensībām |
| Title in English |
Autonomous Robotized Buoy for Sailing Regattas |
| Department |
Faculty Of Computer Science Information Tehnology And Energy |
| Scientific advisor |
Agris Ņikitenko |
| Reviewer |
Egons Lavendelis |
| Abstract |
Darbs ir veikts par robotizēto boju izmantošanu burāšanas sacensībās. Darbā tika veikti pētījumi par to kā robotizētas bojas spētu uzlabot sacensību norisi. Šīs bojas spēj pašas nopozicionēties izmantojot vēja virzienu un spēku. Tika plānots panākt gandrīz pilnībā neatkarīgas bojas darbību, kas uzlabotu sacensību veiktspēju un kvalitāti, ja bojas tiktu noliktas pareizā atrašanās vietā. |
| Keywords |
Autonomās robotizētās boja, lokālā un globālā ceļa plānošana, Gazebo simulācija |
| Keywords in English |
Autonomous robotic buoy, local and global path finding, Gazebo simulation |
| Language |
lv |
| Year |
2024 |
| Date and time of uploading |
04.11.2024 01:11:48 |
