| Studiju veids |
bakalaura akadēmiskās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Inženiertehnika, mehānika un mašīnbūve |
| Nosaukums |
Ripojošā robota piekares projektēšana |
| Nosaukums angļu valodā |
Rolling Robot suspension design |
| Struktūrvienība |
31000 Būvniecības un mašīnzinību fakultāte |
| Darba vadītājs |
Marina Čerpinska |
| Recenzents |
Juris Kalinka |
| Anotācija |
Šī bakalaura darba mērķis ir izprojektēt pirmo iterāciju 6 riteņu robota piekarei. Pētījuma rezultāts tiks izmantots tālākai konstrukcijas projektēšanai, lai uzbūvētu pilno agregātu, kas kalpos loģistikas sfērā. Darba uzdevums ir izvēlēties atbilstošu konstrukciju pēc masas, svarīgo brīvības pakāpju kontrolēšanas, salikšanas vienkāršības un cenas kritērijiem. Piekares modelim tiks veikti svārstību un slāpēšanas aprēķini un simulācija MathCad programmā, lai nodrošinātu nepieciešamo dempferēšanu. |
| Atslēgas vārdi |
Projektēšana, robots, rovers, piekare |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
Design, robot, rover, suspension |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2024 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
03.06.2024 23:57:58 |
