| Form of studies |
Bachelor |
| Title of the study programm |
Engineering Technology , Mechanics and Mechanical Engineering |
| Title in original language |
Ripojošā robota piekares projektēšana |
| Title in English |
Rolling Robot suspension design |
| Department |
Faculty Of Civil And Mehanical Engineering |
| Scientific advisor |
Marina Čerpinska |
| Reviewer |
Juris Kalinka |
| Abstract |
Šī bakalaura darba mērķis ir izprojektēt pirmo iterāciju 6 riteņu robota piekarei. Pētījuma rezultāts tiks izmantots tālākai konstrukcijas projektēšanai, lai uzbūvētu pilno agregātu, kas kalpos loģistikas sfērā. Darba uzdevums ir izvēlēties atbilstošu konstrukciju pēc masas, svarīgo brīvības pakāpju kontrolēšanas, salikšanas vienkāršības un cenas kritērijiem. Piekares modelim tiks veikti svārstību un slāpēšanas aprēķini un simulācija MathCad programmā, lai nodrošinātu nepieciešamo dempferēšanu. |
| Keywords |
Projektēšana, robots, rovers, piekare |
| Keywords in English |
Design, robot, rover, suspension |
| Language |
lv |
| Year |
2024 |
| Date and time of uploading |
03.06.2024 23:57:58 |
