| Studiju veids |
bakalaura akadēmiskās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Intelektuālas robotizētas sistēmas |
| Nosaukums |
Lokalizācija un kartēšana ar lidaru un radaru dūmainos apstākļos |
| Nosaukums angļu valodā |
Localization and Mapping with Lidar and Radar in Smoke Conditions |
| Struktūrvienība |
33000 Datorzinātnes, informācijas tehnoloģijas un enerģētikas fakultāte |
| Darba vadītājs |
Kārlis Berkolds |
| Recenzents |
Ēriks Kļaviņš |
| Anotācija |
Darbā tiek salīdzināti trīs SLAM algoritmi – GMapping, Cartographer un LOAM, – izmantojot lidara un radara datus dūmu apstākļos. Darbs satur izpēti par lokalizācijas un kartēšanas darbības principu. Tiek analizēti lidara un radara sensoru darbības principi un to trūkumi. Analizēti esošie pētījumi par SLAM algoritmu darbību dūmainos apstākļos, to izaicinājumi un ieteiktie risinājumi precizitātes uzlabošanai. Tiek analizēta apskatāmo algoritmu implementācija. Veikti eksperimenti ar SLAM algoritmiem, izmantojot tikai lidara datus, kā arī lidara un radara sapludinātos datus, kas iegūti blīvi piedūmotā telpā. |
| Atslēgas vārdi |
SLAM, dūmu apstākļi, lidars, radars |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
SLAM, smoke conditions, lidar, radar |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2024 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
28.05.2024 23:16:53 |
