| Form of studies |
Bachelor |
| Title of the study programm |
Intelligent robotic systems |
| Title in original language |
Lokalizācija un kartēšana ar lidaru un radaru dūmainos apstākļos |
| Title in English |
Localization and Mapping with Lidar and Radar in Smoke Conditions |
| Department |
Faculty Of Computer Science Information Tehnology And Energy |
| Scientific advisor |
Kārlis Berkolds |
| Reviewer |
Ēriks Kļaviņš |
| Abstract |
Darbā tiek salīdzināti trīs SLAM algoritmi – GMapping, Cartographer un LOAM, – izmantojot lidara un radara datus dūmu apstākļos. Darbs satur izpēti par lokalizācijas un kartēšanas darbības principu. Tiek analizēti lidara un radara sensoru darbības principi un to trūkumi. Analizēti esošie pētījumi par SLAM algoritmu darbību dūmainos apstākļos, to izaicinājumi un ieteiktie risinājumi precizitātes uzlabošanai. Tiek analizēta apskatāmo algoritmu implementācija. Veikti eksperimenti ar SLAM algoritmiem, izmantojot tikai lidara datus, kā arī lidara un radara sapludinātos datus, kas iegūti blīvi piedūmotā telpā. |
| Keywords |
SLAM, dūmu apstākļi, lidars, radars |
| Keywords in English |
SLAM, smoke conditions, lidar, radar |
| Language |
lv |
| Year |
2024 |
| Date and time of uploading |
28.05.2024 23:16:53 |
