Studiju veids |
bakalaura akadēmiskās studijas |
Studiju programmas nosaukums |
Intelektuālas robotizētas sistēmas |
Nosaukums |
3D printēti sensori elektromotora stāvokļa uzraudzīšanai |
Nosaukums angļu valodā |
3D Printed Sensors for Electric Motor Condition Monitoring |
Struktūrvienība |
33000 Datorzinātnes, informācijas tehnoloģijas un enerģētikas fakultāte |
Darba vadītājs |
Kārlis Berkolds |
Recenzents |
Mārcis Priedītis |
Anotācija |
Bakalaura darba mērķis ir izstrādāt metodi 3D printētu elektrību vadoša materiāla sensoru izmantošanai, lai noteiktu elektromotora stāvokli. Lai sasniegtu darba mērķi, tika analizēta literatūra par prognozējošo uzturēšanu, stāvokļa uzraudzīšanu un sensoru izmantošanu tajā, kā arī par 3D printētiem sensoriem. Tika izpētīta ģeometrijas un printēšanas parametru ietekme uz 3D printētiem sensoriem. Kā arī tika izstrādāti 3D printēti elektrību vadošas plastmasas deformācijas sensori, elektriskā shēma un programmatūra mērījumu ievākšanai.
Rezultātā tika iegūtas 40 datu kopas, kur katra satur laikrindas vērtības par 10 dažādu elektromotoru vibrāciju izraisītajām deformācijām. Stāvokļa noteikšanai tika izvēlēti 3 stāvokļi: nolietots vai jauns elektromotors, ieplīsis vai nebojāts motora stiprinājums, elektromotora vārpstai pievienots vai nepievienots ritenis. No signāliem, izmantojot jaudas spektrālo blīvumu, tika iegūtas pazīmes, kuras tika izmantotas klasifikācijai, izmantojot gadījuma meža (Random Forest) metodi. Pēc rezultātiem tika secināts, ka ir novērojama pazīmju atdalīšanās starp lietota un nelietota elektromotora stāvokļiem. Klasifikācijas metrikas šim stāvoklim uzrādīja 79% precizitāti un 88% jutīgumu. |
Atslēgas vārdi |
3D printēti sensori, deformācijas sensori, stāvokļa uzraudzīšana, vibrācijas uzraudzīšana |
Atslēgas vārdi angļu valodā |
3D printed sensors, strain sensors, condition monitoring, vibration monitoring |
Valoda |
lv |
Gads |
2024 |
Darba augšupielādes datums un laiks |
28.05.2024 20:02:11 |