Noslēguma darbu reģistrs
  
Studiju darba apraksts
Studiju veids bakalaura akadēmiskās studijas
Studiju programmas nosaukums Intelektuālas robotizētas sistēmas
Nosaukums 3D printēti sensori elektromotora stāvokļa uzraudzīšanai
Nosaukums angļu valodā 3D Printed Sensors for Electric Motor Condition Monitoring
Struktūrvienība 33000 Datorzinātnes, informācijas tehnoloģijas un enerģētikas fakultāte
Darba vadītājs Kārlis Berkolds
Recenzents Mārcis Priedītis
Anotācija Bakalaura darba mērķis ir izstrādāt metodi 3D printētu elektrību vadoša materiāla sensoru izmantošanai, lai noteiktu elektromotora stāvokli. Lai sasniegtu darba mērķi, tika analizēta literatūra par prognozējošo uzturēšanu, stāvokļa uzraudzīšanu un sensoru izmantošanu tajā, kā arī par 3D printētiem sensoriem. Tika izpētīta ģeometrijas un printēšanas parametru ietekme uz 3D printētiem sensoriem. Kā arī tika izstrādāti 3D printēti elektrību vadošas plastmasas deformācijas sensori, elektriskā shēma un programmatūra mērījumu ievākšanai. Rezultātā tika iegūtas 40 datu kopas, kur katra satur laikrindas vērtības par 10 dažādu elektromotoru vibrāciju izraisītajām deformācijām. Stāvokļa noteikšanai tika izvēlēti 3 stāvokļi: nolietots vai jauns elektromotors, ieplīsis vai nebojāts motora stiprinājums, elektromotora vārpstai pievienots vai nepievienots ritenis. No signāliem, izmantojot jaudas spektrālo blīvumu, tika iegūtas pazīmes, kuras tika izmantotas klasifikācijai, izmantojot gadījuma meža (Random Forest) metodi. Pēc rezultātiem tika secināts, ka ir novērojama pazīmju atdalīšanās starp lietota un nelietota elektromotora stāvokļiem. Klasifikācijas metrikas šim stāvoklim uzrādīja 79% precizitāti un 88% jutīgumu.
Atslēgas vārdi 3D printēti sensori, deformācijas sensori, stāvokļa uzraudzīšana, vibrācijas uzraudzīšana
Atslēgas vārdi angļu valodā 3D printed sensors, strain sensors, condition monitoring, vibration monitoring
Valoda lv
Gads 2024
Darba augšupielādes datums un laiks 28.05.2024 20:02:11