| Form of studies |
Bachelor |
| Title of the study programm |
Intelligent robotic systems |
| Title in original language |
3D printēti sensori elektromotora stāvokļa uzraudzīšanai |
| Title in English |
3D Printed Sensors for Electric Motor Condition Monitoring |
| Department |
Faculty Of Computer Science Information Tehnology And Energy |
| Scientific advisor |
Kārlis Berkolds |
| Reviewer |
Mārcis Priedītis |
| Abstract |
Bakalaura darba mērķis ir izstrādāt metodi 3D printētu elektrību vadoša materiāla sensoru izmantošanai, lai noteiktu elektromotora stāvokli. Lai sasniegtu darba mērķi, tika analizēta literatūra par prognozējošo uzturēšanu, stāvokļa uzraudzīšanu un sensoru izmantošanu tajā, kā arī par 3D printētiem sensoriem. Tika izpētīta ģeometrijas un printēšanas parametru ietekme uz 3D printētiem sensoriem. Kā arī tika izstrādāti 3D printēti elektrību vadošas plastmasas deformācijas sensori, elektriskā shēma un programmatūra mērījumu ievākšanai.
Rezultātā tika iegūtas 40 datu kopas, kur katra satur laikrindas vērtības par 10 dažādu elektromotoru vibrāciju izraisītajām deformācijām. Stāvokļa noteikšanai tika izvēlēti 3 stāvokļi: nolietots vai jauns elektromotors, ieplīsis vai nebojāts motora stiprinājums, elektromotora vārpstai pievienots vai nepievienots ritenis. No signāliem, izmantojot jaudas spektrālo blīvumu, tika iegūtas pazīmes, kuras tika izmantotas klasifikācijai, izmantojot gadījuma meža (Random Forest) metodi. Pēc rezultātiem tika secināts, ka ir novērojama pazīmju atdalīšanās starp lietota un nelietota elektromotora stāvokļiem. Klasifikācijas metrikas šim stāvoklim uzrādīja 79% precizitāti un 88% jutīgumu. |
| Keywords |
3D printēti sensori, deformācijas sensori, stāvokļa uzraudzīšana, vibrācijas uzraudzīšana |
| Keywords in English |
3D printed sensors, strain sensors, condition monitoring, vibration monitoring |
| Language |
lv |
| Year |
2024 |
| Date and time of uploading |
28.05.2024 20:02:11 |
