| Studiju veids |
bakalaura profesionālās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Telemātika un transporta elektroniskās sistēmas |
| Nosaukums |
Paralēlā soļu motoru datorvadības algoritma izstrāde |
| Nosaukums angļu valodā |
Development of parallel stepper motor computer control algorithm |
| Struktūrvienība |
33000 Datorzinātnes, informācijas tehnoloģijas un enerģētikas fakultāte |
| Darba vadītājs |
Viktors Jeralovičs |
| Recenzents |
Nikolajs Bogdanovs |
| Anotācija |
Soļu motori, ņemot vērā augstu kustības precizitāti, lielu griezes momentu un kompaktu izmēru, tiek plaši izmantoti no rūpnieciskās automatizācijas līdz medicīniskajām ierīcēm un pat patērētāju elektronikai. To integrācija ar mākslīgo intelektu vai citām mūsdienu tehnoloģijām rada lielus izaicinājumus inženieriem, lai izstrādātu sistēmas ar vienkāršu lietotāja saskarni.
Darba teorētiskajā daļā tiek apskatīti soļu motori, to piedziņa un vadības sistēmas. Pirmajā nodaļā tiek aprakstīta soļu motoru uzbūve, darbības principi, specifikācija, pamatveidi un piedziņas metodes, kas sniedz informāciju par soļu motoru izvēli atbilstoši pielietojumam. Otrajā nodaļā tiek aprakstīti soļu motoru vadības sistēmas galvenie elementi, sistēmas komunikācijas tīkls un gatavas vadības sistēmas.
Darba praktiskajā daļā tiek izstrādāta 3 soļu motoru datorvadības sistēma un tās programmas algoritms. Par pamatu programmas algoritmam tiek izmantota Arduino "StepDriver" bibliotēka C++ programmēšanas valodā. Sākumā tiek izveidots algoritms un programma viena soļu motora vadībai, kas pēc tam tiek pakāpeniski uzlabota un pilnveidota 3 soļu motoru datorvadībai (vairāk informācijas 3. nodaļā).
Bakalaura darbs ir izstrādāts mājas apstākļos, izmantojot Arduino programmatūru un bakalaura darba praktiskajā daļā norādītos materiālus.
Darbs sastāv no 58 lapaspusēm, 29 attēliem, 0 tabulām, 2 formulas, 4 pielikumiem, tajā izmantoti 29 literatūras avoti. |
| Atslēgas vārdi |
Soļu motori, algoritms, datorvadība, vadības sistēmas, Arduino, lietotāja saskarne |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
Stepper motors, algorithm, computer control, control systems, Arduino, user interface |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2024 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
27.05.2024 14:44:31 |
