| Form of studies |
Professional Bachelor |
| Title of the study programm |
Telematics and Transport Electronics Systems |
| Title in original language |
Paralēlā soļu motoru datorvadības algoritma izstrāde |
| Title in English |
Development of parallel stepper motor computer control algorithm |
| Department |
Faculty Of Computer Science Information Tehnology And Energy |
| Scientific advisor |
Viktors Jeralovičs |
| Reviewer |
Nikolajs Bogdanovs |
| Abstract |
Soļu motori, ņemot vērā augstu kustības precizitāti, lielu griezes momentu un kompaktu izmēru, tiek plaši izmantoti no rūpnieciskās automatizācijas līdz medicīniskajām ierīcēm un pat patērētāju elektronikai. To integrācija ar mākslīgo intelektu vai citām mūsdienu tehnoloģijām rada lielus izaicinājumus inženieriem, lai izstrādātu sistēmas ar vienkāršu lietotāja saskarni.
Darba teorētiskajā daļā tiek apskatīti soļu motori, to piedziņa un vadības sistēmas. Pirmajā nodaļā tiek aprakstīta soļu motoru uzbūve, darbības principi, specifikācija, pamatveidi un piedziņas metodes, kas sniedz informāciju par soļu motoru izvēli atbilstoši pielietojumam. Otrajā nodaļā tiek aprakstīti soļu motoru vadības sistēmas galvenie elementi, sistēmas komunikācijas tīkls un gatavas vadības sistēmas.
Darba praktiskajā daļā tiek izstrādāta 3 soļu motoru datorvadības sistēma un tās programmas algoritms. Par pamatu programmas algoritmam tiek izmantota Arduino "StepDriver" bibliotēka C++ programmēšanas valodā. Sākumā tiek izveidots algoritms un programma viena soļu motora vadībai, kas pēc tam tiek pakāpeniski uzlabota un pilnveidota 3 soļu motoru datorvadībai (vairāk informācijas 3. nodaļā).
Bakalaura darbs ir izstrādāts mājas apstākļos, izmantojot Arduino programmatūru un bakalaura darba praktiskajā daļā norādītos materiālus.
Darbs sastāv no 58 lapaspusēm, 29 attēliem, 0 tabulām, 2 formulas, 4 pielikumiem, tajā izmantoti 29 literatūras avoti. |
| Keywords |
Soļu motori, algoritms, datorvadība, vadības sistēmas, Arduino, lietotāja saskarne |
| Keywords in English |
Stepper motors, algorithm, computer control, control systems, Arduino, user interface |
| Language |
lv |
| Year |
2024 |
| Date and time of uploading |
27.05.2024 14:44:31 |
