Noslēguma darbu reģistrs
  
Studiju darba apraksts
Studiju veids maģistra akadēmiskās studijas
Studiju programmas nosaukums Inženiertehnika, mehānika un mašīnbūve
Nosaukums Rokas manipulatora elementu stiprības aprēķins
Nosaukums angļu valodā Calculating the strength of the elements of a hand manipulator
Struktūrvienība 31000 Būvniecības un mašīnzinību fakultāte
Darba vadītājs Marina Čerpinska
Recenzents Viktors Gutakovskis
Anotācija Darbs ir veltīts robotizētas rokas pirksta stiprības analīzei un trīs dažādu materiālu salīdzināšanai, ar mērķi izpētīt kāds risinājums ir visizdevīgākais un vispiemērotākais. Literatūras analīzē tika apskatīti mehānisma projektēšanas, dizaina īpatnības, iedarbināšanas un vadāmībās tehnoloģijas. Ir doti modeļu stiprības aprēķinu piemēri. Pirksta modelēšana un rezultātu analīze tika īstenotas ar Solidworks vides palīdzību. Rezultāti norāda uz to, ka no stiprības viedokļa visi materiāli ir izturīgi un tos var izmantot rokas modelēšanā.
Atslēgas vārdi robotizēta roka, stiprības analīze
Atslēgas vārdi angļu valodā a robotic hand, the analysis of the strength
Valoda lv
Gads 2024
Darba augšupielādes datums un laiks 16.01.2024 20:10:27