| Studiju veids |
maģistra akadēmiskās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Inženiertehnika, mehānika un mašīnbūve |
| Nosaukums |
Rokas manipulatora elementu stiprības aprēķins |
| Nosaukums angļu valodā |
Calculating the strength of the elements of a hand manipulator |
| Struktūrvienība |
25600 Mehānikas un mašīnbūves institūts |
| Darba vadītājs |
Marina Čerpinska |
| Recenzents |
Viktors Gutakovskis |
| Anotācija |
Darbs ir veltīts robotizētas rokas pirksta stiprības analīzei un trīs dažādu materiālu salīdzināšanai, ar mērķi izpētīt kāds risinājums ir visizdevīgākais un vispiemērotākais. Literatūras analīzē tika apskatīti mehānisma projektēšanas, dizaina īpatnības, iedarbināšanas un vadāmībās tehnoloģijas. Ir doti modeļu stiprības aprēķinu piemēri. Pirksta modelēšana un rezultātu analīze tika īstenotas ar Solidworks vides palīdzību. Rezultāti norāda uz to, ka no stiprības viedokļa visi materiāli ir izturīgi un tos var izmantot rokas modelēšanā. |
| Atslēgas vārdi |
robotizēta roka, stiprības analīze |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
a robotic hand, the analysis of the strength |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2024 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
16.01.2024 20:10:27 |
