| Form of studies |
Master |
| Title of the study programm |
Engineering Technology, Mechanics and Mechanical Engineering |
| Title in original language |
Rokas manipulatora elementu stiprības aprēķins |
| Title in English |
Calculating the strength of the elements of a hand manipulator |
| Department |
Faculty Of Civil And Mehanical Engineering |
| Scientific advisor |
Marina Čerpinska |
| Reviewer |
Viktors Gutakovskis |
| Abstract |
Darbs ir veltīts robotizētas rokas pirksta stiprības analīzei un trīs dažādu materiālu salīdzināšanai, ar mērķi izpētīt kāds risinājums ir visizdevīgākais un vispiemērotākais. Literatūras analīzē tika apskatīti mehānisma projektēšanas, dizaina īpatnības, iedarbināšanas un vadāmībās tehnoloģijas. Ir doti modeļu stiprības aprēķinu piemēri. Pirksta modelēšana un rezultātu analīze tika īstenotas ar Solidworks vides palīdzību. Rezultāti norāda uz to, ka no stiprības viedokļa visi materiāli ir izturīgi un tos var izmantot rokas modelēšanā. |
| Keywords |
robotizēta roka, stiprības analīze |
| Keywords in English |
a robotic hand, the analysis of the strength |
| Language |
lv |
| Year |
2024 |
| Date and time of uploading |
16.01.2024 20:10:27 |
