| Studiju veids |
bakalaura profesionālās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Ģeomātika |
| Nosaukums |
"SLAM lāzerskenēšanas salīdzinājums ar stacionāro lāzerskenēšanu" |
| Nosaukums angļu valodā |
"Comparison of SLAM laser scanning with terrestrial laser scanning" |
| Struktūrvienība |
24100 Transportbūvju institūts |
| Darba vadītājs |
Aigars Ansbergs |
| Recenzents |
Mārtiņš Reiniks |
| Anotācija |
Bakalaura darbs ar inženierprojektu “SLAM lāzerskenēšanas salīdzinājums ar stacionāro lāzerskenēšanu” izstrādāts, lai salīdzinātu divu veidu, SLAM un TLS, lāzerskenēšanas tehnoloģijas, darbības principus, lāzerskenerus un to darbības rezultātā iegūto punktu mākoni, ko tālāk izmanto inventarizācijas plānu izstrādei, arhitektūrai.
Teorētiskajā daļā aprakstīts lāzerskenēšanas process un šī procesa galarezultāts – punktu mākonis; punktu mākoņu reģistrēšanas metodes; SLAM un TLS lāzerskenēšanas tehnoloģija, attīstība un lāzerskeneru veidi, to pielietojums, pareiza izmantošana un iegūto datu apstrāde.
Inženierprojekta daļā veikta lāzerskenēšana, izmantojot SLAM un TLS lāzerskenerus, divām ēkām iekštelpās, veikta datu apstrāde un iegūto rezultātu salīdzināšana. |
| Atslēgas vārdi |
SLAM, lāzerskenēšana, stacionārā lāzerskenēšana, punktu mākonis |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
SLAM, laser scanning, terrestrial laser scanning, point cloud |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2024 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
10.01.2024 16:23:59 |
