Noslēguma darbu reģistrs
  
Studiju darba apraksts
Studiju veids bakalaura profesionālās studijas
Studiju programmas nosaukums Ģeomātika
Nosaukums "SLAM lāzerskenēšanas salīdzinājums ar stacionāro lāzerskenēšanu"
Nosaukums angļu valodā "Comparison of SLAM laser scanning with terrestrial laser scanning"
Struktūrvienība 31000 Būvniecības un mašīnzinību fakultāte
Darba vadītājs Aigars Ansbergs
Recenzents Mārtiņš Reiniks
Anotācija Bakalaura darbs ar inženierprojektu “SLAM lāzerskenēšanas salīdzinājums ar stacionāro lāzerskenēšanu” izstrādāts, lai salīdzinātu divu veidu, SLAM un TLS, lāzerskenēšanas tehnoloģijas, darbības principus, lāzerskenerus un to darbības rezultātā iegūto punktu mākoni, ko tālāk izmanto inventarizācijas plānu izstrādei, arhitektūrai. Teorētiskajā daļā aprakstīts lāzerskenēšanas process un šī procesa galarezultāts – punktu mākonis; punktu mākoņu reģistrēšanas metodes; SLAM un TLS lāzerskenēšanas tehnoloģija, attīstība un lāzerskeneru veidi, to pielietojums, pareiza izmantošana un iegūto datu apstrāde. Inženierprojekta daļā veikta lāzerskenēšana, izmantojot SLAM un TLS lāzerskenerus, divām ēkām iekštelpās, veikta datu apstrāde un iegūto rezultātu salīdzināšana.
Atslēgas vārdi SLAM, lāzerskenēšana, stacionārā lāzerskenēšana, punktu mākonis
Atslēgas vārdi angļu valodā SLAM, laser scanning, terrestrial laser scanning, point cloud
Valoda lv
Gads 2024
Darba augšupielādes datums un laiks 10.01.2024 16:23:59