| Form of studies |
Professional Bachelor |
| Title of the study programm |
Geomatics |
| Title in original language |
"SLAM lāzerskenēšanas salīdzinājums ar stacionāro lāzerskenēšanu" |
| Title in English |
"Comparison of SLAM laser scanning with terrestrial laser scanning" |
| Department |
24100 Institute of Transport Infrastructure Engineering |
| Scientific advisor |
Aigars Ansbergs |
| Reviewer |
Mārtiņš Reiniks |
| Abstract |
Bakalaura darbs ar inženierprojektu “SLAM lāzerskenēšanas salīdzinājums ar stacionāro lāzerskenēšanu” izstrādāts, lai salīdzinātu divu veidu, SLAM un TLS, lāzerskenēšanas tehnoloģijas, darbības principus, lāzerskenerus un to darbības rezultātā iegūto punktu mākoni, ko tālāk izmanto inventarizācijas plānu izstrādei, arhitektūrai.
Teorētiskajā daļā aprakstīts lāzerskenēšanas process un šī procesa galarezultāts – punktu mākonis; punktu mākoņu reģistrēšanas metodes; SLAM un TLS lāzerskenēšanas tehnoloģija, attīstība un lāzerskeneru veidi, to pielietojums, pareiza izmantošana un iegūto datu apstrāde.
Inženierprojekta daļā veikta lāzerskenēšana, izmantojot SLAM un TLS lāzerskenerus, divām ēkām iekštelpās, veikta datu apstrāde un iegūto rezultātu salīdzināšana. |
| Keywords |
SLAM, lāzerskenēšana, stacionārā lāzerskenēšana, punktu mākonis |
| Keywords in English |
SLAM, laser scanning, terrestrial laser scanning, point cloud |
| Language |
lv |
| Year |
2024 |
| Date and time of uploading |
10.01.2024 16:23:59 |
