Noslēguma darbu reģistrs
  
Studiju darba apraksts
Studiju veids bakalaura akadēmiskās studijas
Studiju programmas nosaukums Intelektuālas robotizētas sistēmas
Nosaukums Datorredzes risinājums meklēšanas un glābšanas misijās iekštelpās bezpilota gaisa kuģiem
Nosaukums angļu valodā Computer Vision Solution for Indoor Search and Rescue Missions for unmanned Aerial Vehicles
Struktūrvienība 33000 Datorzinātnes, informācijas tehnoloģijas un enerģētikas fakultāte
Darba vadītājs Rūdolfs Rumba
Recenzents Ēriks Kļaviņš
Anotācija Objektu detektēšana ir svarīga attēlu apstrādes joma, kura tiek plaši pielietota bezpilota gaisa kuģos (BGK), lai analizētu apkārtējo vidi. To plaši pielieto autonomi vadāmās mašīnās, apsargājamo objektu drošības sistēmās, medicīnā, lauksaimniecībā, meklēšanas un glābšanas misijās, u.c. Tehnoloģijām attīstoties, arvien vairāk objektu atpazīšanā tiek pielietoti algoritmi, kuri pielieto mākslīgo intelektu, jo ar tā palīdzību ir iespējams labāk atpazīt dažādus objektus, tiem esot dažādos lielumos, formās un vidēs. Meklēšanas un glābšanas misijās, kur var būt dažādi apkārtējās vides apstākļi un glābēji nevar droši izpētīt apkārtējo vidi, var veikt izpēti, izmantojot BGK, kur ar objektu atpazīšanas sistēmu ir iespējams ātri norādīt uz cilvēka atrašanās vietu un sniegt tam palīdzību. Darbā autors izstrādā objektu atpazīšanas sistēmu, kas balstīta uz YOLOv8 (You only look once version 8) modeli un trenē to ar anotētu cilvēku attēlu datu kopu, ar kuras palīdzību ir iespējams atpazīt cilvēkus. Video materiāli, kuri tiek apstrādāti uz ārējās skaitļošanas ierīces, tiek ņemti reālā laikā no Tello BGK kameras. Dati par darba apjomu – 52lpp, 11 attēli, 9 tabulas, 15 pielikumi, 70 izmantotie avoti
Atslēgas vārdi Objektu detektēšana, BGK, YOLO, meklēšanas un glābšanas misijas.
Atslēgas vārdi angļu valodā Object detection, UAV, YOLO, search and rescue missions.
Valoda lv
Gads 2023
Darba augšupielādes datums un laiks 05.09.2023 19:33:50