| Studiju veids |
bakalaura akadēmiskās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Intelektuālas robotizētas sistēmas |
| Nosaukums |
Datorredzes risinājums meklēšanas un glābšanas misijās iekštelpās bezpilota gaisa kuģiem |
| Nosaukums angļu valodā |
Computer Vision Solution for Indoor Search and Rescue Missions for unmanned Aerial Vehicles |
| Struktūrvienība |
33000 Datorzinātnes, informācijas tehnoloģijas un enerģētikas fakultāte |
| Darba vadītājs |
Rūdolfs Rumba |
| Recenzents |
Ēriks Kļaviņš |
| Anotācija |
Objektu detektēšana ir svarīga attēlu apstrādes joma, kura tiek plaši pielietota
bezpilota gaisa kuģos (BGK), lai analizētu apkārtējo vidi. To plaši pielieto autonomi
vadāmās mašīnās, apsargājamo objektu drošības sistēmās, medicīnā, lauksaimniecībā,
meklēšanas un glābšanas misijās, u.c.
Tehnoloģijām attīstoties, arvien vairāk objektu atpazīšanā tiek pielietoti
algoritmi, kuri pielieto mākslīgo intelektu, jo ar tā palīdzību ir iespējams labāk atpazīt
dažādus objektus, tiem esot dažādos lielumos, formās un vidēs. Meklēšanas un
glābšanas misijās, kur var būt dažādi apkārtējās vides apstākļi un glābēji nevar droši
izpētīt apkārtējo vidi, var veikt izpēti, izmantojot BGK, kur ar objektu atpazīšanas
sistēmu ir iespējams ātri norādīt uz cilvēka atrašanās vietu un sniegt tam palīdzību.
Darbā autors izstrādā objektu atpazīšanas sistēmu, kas balstīta uz YOLOv8
(You only look once version 8) modeli un trenē to ar anotētu cilvēku attēlu datu kopu,
ar kuras palīdzību ir iespējams atpazīt cilvēkus. Video materiāli, kuri tiek apstrādāti uz
ārējās skaitļošanas ierīces, tiek ņemti reālā laikā no Tello BGK kameras.
Dati par darba apjomu – 52lpp, 11 attēli, 9 tabulas, 15 pielikumi, 70 izmantotie
avoti |
| Atslēgas vārdi |
Objektu detektēšana, BGK, YOLO, meklēšanas un glābšanas misijas. |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
Object detection, UAV, YOLO, search and rescue missions. |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2023 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
05.09.2023 19:33:50 |
