Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Bachelor
Title of the study programm Intelligent robotic systems
Title in original language Datorredzes risinājums meklēšanas un glābšanas misijās iekštelpās bezpilota gaisa kuģiem
Title in English Computer Vision Solution for Indoor Search and Rescue Missions for unmanned Aerial Vehicles
Department Faculty Of Computer Science Information Tehnology And Energy
Scientific advisor Rūdolfs Rumba
Reviewer Ēriks Kļaviņš
Abstract Objektu detektēšana ir svarīga attēlu apstrādes joma, kura tiek plaši pielietota bezpilota gaisa kuģos (BGK), lai analizētu apkārtējo vidi. To plaši pielieto autonomi vadāmās mašīnās, apsargājamo objektu drošības sistēmās, medicīnā, lauksaimniecībā, meklēšanas un glābšanas misijās, u.c. Tehnoloģijām attīstoties, arvien vairāk objektu atpazīšanā tiek pielietoti algoritmi, kuri pielieto mākslīgo intelektu, jo ar tā palīdzību ir iespējams labāk atpazīt dažādus objektus, tiem esot dažādos lielumos, formās un vidēs. Meklēšanas un glābšanas misijās, kur var būt dažādi apkārtējās vides apstākļi un glābēji nevar droši izpētīt apkārtējo vidi, var veikt izpēti, izmantojot BGK, kur ar objektu atpazīšanas sistēmu ir iespējams ātri norādīt uz cilvēka atrašanās vietu un sniegt tam palīdzību. Darbā autors izstrādā objektu atpazīšanas sistēmu, kas balstīta uz YOLOv8 (You only look once version 8) modeli un trenē to ar anotētu cilvēku attēlu datu kopu, ar kuras palīdzību ir iespējams atpazīt cilvēkus. Video materiāli, kuri tiek apstrādāti uz ārējās skaitļošanas ierīces, tiek ņemti reālā laikā no Tello BGK kameras. Dati par darba apjomu – 52lpp, 11 attēli, 9 tabulas, 15 pielikumi, 70 izmantotie avoti
Keywords Objektu detektēšana, BGK, YOLO, meklēšanas un glābšanas misijas.
Keywords in English Object detection, UAV, YOLO, search and rescue missions.
Language lv
Year 2023
Date and time of uploading 05.09.2023 19:33:50