| Studiju veids |
bakalaura akadēmiskās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Inženiertehnika, mehānika un mašīnbūve |
| Nosaukums |
Apakšējo ekstremitāšu eksoskeleta modelēšana un simulācija |
| Nosaukums angļu valodā |
Lower Limb Exoskeleton Modelling and Simulation |
| Struktūrvienība |
31000 Būvniecības un mašīnzinību fakultāte |
| Darba vadītājs |
Svetlana Sokolova |
| Recenzents |
Andrejs Lukašenkovs |
| Anotācija |
Bakalaura darbs ir veltīts apakšējo ekstremitāšu eksoskeleta projektēšanai un analīzei. Darba matemātiskais saturs ir vērsts uz konstrukcijas ģeometriju un iekšējās slodzes aprēķiniem, lai sniegtu ieskatu par momentiem un spēkiem. Aprēķins programmatūrā Solidworks tika iekļauts, lai veiktu eksoskeleta sprieguma analīzi, pamatojoties uz četriem dažādu veidu materiāliem, lai izpētītu un noteiktu, kurš materiāls ir vislabākais eksoskeleta ražošanai.
Darbā ir 64 lappuses, 40 attēli, 4 tabulas. |
| Atslēgas vārdi |
Apakšējo ekstremitāšu eksoskeleta, Kāju ģeometrija, Solidworks, Materiālu izvēle |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
Lower limb exoskeleton, Leg geometry, Solidworks, Material selection |
| Valoda |
eng |
| Gads |
2023 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
04.06.2023 21:26:00 |
