| Form of studies |
Bachelor |
| Title of the study programm |
Engineering Technology , Mechanics and Mechanical Engineering |
| Title in original language |
Apakšējo ekstremitāšu eksoskeleta modelēšana un simulācija |
| Title in English |
Lower Limb Exoskeleton Modelling and Simulation |
| Department |
|
| Scientific advisor |
Svetlana Sokolova |
| Reviewer |
Andrejs Lukašenkovs |
| Abstract |
Bakalaura darbs ir veltīts apakšējo ekstremitāšu eksoskeleta projektēšanai un analīzei. Darba matemātiskais saturs ir vērsts uz konstrukcijas ģeometriju un iekšējās slodzes aprēķiniem, lai sniegtu ieskatu par momentiem un spēkiem. Aprēķins programmatūrā Solidworks tika iekļauts, lai veiktu eksoskeleta sprieguma analīzi, pamatojoties uz četriem dažādu veidu materiāliem, lai izpētītu un noteiktu, kurš materiāls ir vislabākais eksoskeleta ražošanai.
Darbā ir 64 lappuses, 40 attēli, 4 tabulas. |
| Keywords |
Apakšējo ekstremitāšu eksoskeleta, Kāju ģeometrija, Solidworks, Materiālu izvēle |
| Keywords in English |
Lower limb exoskeleton, Leg geometry, Solidworks, Material selection |
| Language |
eng |
| Year |
2023 |
| Date and time of uploading |
04.06.2023 21:26:00 |
