| Studiju veids |
bakalaura akadēmiskās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Automātika un datortehnika |
| Nosaukums |
Industriālo kolaboratīvo robotu programmēšana |
| Nosaukums angļu valodā |
Programming of Industrial Collaborative Robots |
| Struktūrvienība |
12600 Viedo datortehnoloģiju institūts |
| Darba vadītājs |
Matīss Eriņš |
| Recenzents |
Agris Ņikitenko |
| Anotācija |
Bakalaura darbā sniegts pārskats par ABB sadarbības robotu programmēšanu. Pētījuma mērķis ir salīdzināt četras ABB kobotu programmēšanas metodes. Darbā analizētas šo metožu priekšrocības, trūkumi un izmantošanas iespējas. Rezultāti sniedz ieskatu par katras metodes efektivitāti un lietošanas vienkāršību dažādos sadarbības robotu programmēšanas posmos. Darba gaitā tika veikta 20 respondentu aptauja, kuru vidū bija cilvēki bez programmēšanas pieredzes, ar programmēšanas pieredzi populārās valodās (Java, C#, Python u.c.), kā arī cilvēki ar nelielu pieredzi robotu programmēšanā. Balstoties uz salīdzināšanas un aptaujas rezultātiem, var secināt, ka RobotStudio vizuālās modelēšanas metode būs vienkāršākā un efektīvākā funkciju un punktu veidošanas posmos, bet Wizard Easy Programming metode – algoritma izveides posmā, ja šī metode izmantota nesarežģīto uzdevumu veikšanu, pretējā gadījumā to būtu labāk aizstāt ar vizuālo modelēšanu. Teach Pendant un RAPID programmēšanas metodes ir sarežģītākas, bet arī efektīvākas automatizācijas uzdevumiem, kur jāņem vērā liels skaits dažādu faktoru un jāveido specifisko risinājumu.
Darbs sastāv no 80 lapām, 84 attēliem, 7 tabulām un 15 pielikumiem. Kā informācijas avoti ir izmantoti zinātniskie raksti, publikācijas internetā, grāmatas un ABB dokumentācija. |
| Atslēgas vārdi |
sadarbības roboti, koboti, programmēšana, ABB, salīdzināšana |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
collaborative robots, cobots, programming, ABB, comparison |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2023 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
30.05.2023 17:21:16 |
