| Form of studies |
Bachelor |
| Title of the study programm |
Automation and Computer Engineering |
| Title in original language |
Industriālo kolaboratīvo robotu programmēšana |
| Title in English |
Programming of Industrial Collaborative Robots |
| Department |
Viedo datortehnoloģiju institūts |
| Scientific advisor |
Matīss Eriņš |
| Reviewer |
Agris Ņikitenko |
| Abstract |
Bakalaura darbā sniegts pārskats par ABB sadarbības robotu programmēšanu. Pētījuma mērķis ir salīdzināt četras ABB kobotu programmēšanas metodes. Darbā analizētas šo metožu priekšrocības, trūkumi un izmantošanas iespējas. Rezultāti sniedz ieskatu par katras metodes efektivitāti un lietošanas vienkāršību dažādos sadarbības robotu programmēšanas posmos. Darba gaitā tika veikta 20 respondentu aptauja, kuru vidū bija cilvēki bez programmēšanas pieredzes, ar programmēšanas pieredzi populārās valodās (Java, C#, Python u.c.), kā arī cilvēki ar nelielu pieredzi robotu programmēšanā. Balstoties uz salīdzināšanas un aptaujas rezultātiem, var secināt, ka RobotStudio vizuālās modelēšanas metode būs vienkāršākā un efektīvākā funkciju un punktu veidošanas posmos, bet Wizard Easy Programming metode – algoritma izveides posmā, ja šī metode izmantota nesarežģīto uzdevumu veikšanu, pretējā gadījumā to būtu labāk aizstāt ar vizuālo modelēšanu. Teach Pendant un RAPID programmēšanas metodes ir sarežģītākas, bet arī efektīvākas automatizācijas uzdevumiem, kur jāņem vērā liels skaits dažādu faktoru un jāveido specifisko risinājumu.
Darbs sastāv no 80 lapām, 84 attēliem, 7 tabulām un 15 pielikumiem. Kā informācijas avoti ir izmantoti zinātniskie raksti, publikācijas internetā, grāmatas un ABB dokumentācija. |
| Keywords |
sadarbības roboti, koboti, programmēšana, ABB, salīdzināšana |
| Keywords in English |
collaborative robots, cobots, programming, ABB, comparison |
| Language |
lv |
| Year |
2023 |
| Date and time of uploading |
30.05.2023 17:21:16 |
