| Studiju veids |
bakalaura akadēmiskās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Intelektuālas robotizētas sistēmas |
| Nosaukums |
Bezpilota gaisa kuģu iekštelpu lokalizācijas risinājumu izpēte un prototipa izstrāde |
| Nosaukums angļu valodā |
Research and Prototype Development if Indoor Localization Solutions for Unmanned Aircraft |
| Struktūrvienība |
12300 Lietišķo datorsistēmu institūts |
| Darba vadītājs |
Rūdolfs Rumba |
| Recenzents |
Oksana Zavjalova |
| Anotācija |
Pēdējo gadu laikā sekojot Bezpilota gaisa kuģu (BGK) straujajai attīstībai un to tendencei kļūt arvien mazākiem, aktuāls jautājums ir saistīts ar to lokalizāciju ne tikai ārpus telpām, bet arī iekštelpās. Ārpus telpu lokalizāciju risinājumiem, izmantojot Globālās navigācijas satelītu sistēmas (global navigation satellite system ;GNSS), nevar izmantot iekštelpu lokalizācijā, jo precizitāte samazinās signālam ceļojot caur cietiem objektiem. Iekštelpas bieži vien ir ļoti kompleksas ar dažādiem istabu izvietojumiem, gaiteņiem un statiskiem objektiem. Tieši šī iemesla dēļ šobrīd iekštelpu lokalizācijas piedāvātie risinājumi ir tik daudz un dažādi.
Sfēras, kā militārā, civilā un zinātniskā, būtu lielākie ieguvēji no BGK iekštelpu lokalizācijas, jo tie ievērojami paātrinātu darba produktivitāti un drošību, kā arī atvērtu dažādas vēl neapskatītas un neizmantotas iespējas un risinājumus.
Šajā bakalaura darbā tiek apskatīti 8 lokalizācijas veidi - 2 ārpus telpu risinājumiem un 6 iekštelpu lokalizācijas risinājumi -, kā arī tiks īstenots prototipa risinājums iekštelpu lokalizācijai izmantojot ArUco Marķierus. Prototipā tika izmantots Tello BGK, kas tika vadīts izmantojot OpenCV bibliotēkas un Python programēšanas valodu. |
| Atslēgas vārdi |
Bezpilota gaisa kuģis, Lokalizācija, ArUco marķieri, Iekštelpas, Tello |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
Unmanned aerial vehicle, Localization, ArUco markers, Indoors, Tello |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2023 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
30.05.2023 16:57:00 |
