| Form of studies |
Bachelor |
| Title of the study programm |
Intelligent robotic systems |
| Title in original language |
Bezpilota gaisa kuģu iekštelpu lokalizācijas risinājumu izpēte un prototipa izstrāde |
| Title in English |
Research and Prototype Development if Indoor Localization Solutions for Unmanned Aircraft |
| Department |
12300 Institute of Applied Computer Systems |
| Scientific advisor |
Rūdolfs Rumba |
| Reviewer |
Oksana Zavjalova |
| Abstract |
Pēdējo gadu laikā sekojot Bezpilota gaisa kuģu (BGK) straujajai attīstībai un to tendencei kļūt arvien mazākiem, aktuāls jautājums ir saistīts ar to lokalizāciju ne tikai ārpus telpām, bet arī iekštelpās. Ārpus telpu lokalizāciju risinājumiem, izmantojot Globālās navigācijas satelītu sistēmas (global navigation satellite system ;GNSS), nevar izmantot iekštelpu lokalizācijā, jo precizitāte samazinās signālam ceļojot caur cietiem objektiem. Iekštelpas bieži vien ir ļoti kompleksas ar dažādiem istabu izvietojumiem, gaiteņiem un statiskiem objektiem. Tieši šī iemesla dēļ šobrīd iekštelpu lokalizācijas piedāvātie risinājumi ir tik daudz un dažādi.
Sfēras, kā militārā, civilā un zinātniskā, būtu lielākie ieguvēji no BGK iekštelpu lokalizācijas, jo tie ievērojami paātrinātu darba produktivitāti un drošību, kā arī atvērtu dažādas vēl neapskatītas un neizmantotas iespējas un risinājumus.
Šajā bakalaura darbā tiek apskatīti 8 lokalizācijas veidi - 2 ārpus telpu risinājumiem un 6 iekštelpu lokalizācijas risinājumi -, kā arī tiks īstenots prototipa risinājums iekštelpu lokalizācijai izmantojot ArUco Marķierus. Prototipā tika izmantots Tello BGK, kas tika vadīts izmantojot OpenCV bibliotēkas un Python programēšanas valodu. |
| Keywords |
Bezpilota gaisa kuģis, Lokalizācija, ArUco marķieri, Iekštelpas, Tello |
| Keywords in English |
Unmanned aerial vehicle, Localization, ArUco markers, Indoors, Tello |
| Language |
lv |
| Year |
2023 |
| Date and time of uploading |
30.05.2023 16:57:00 |
