| Studiju veids |
maģistra akadēmiskās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Inženiertehnika, mehānika un mašīnbūve |
| Nosaukums |
Robota rokas savienojumi. |
| Nosaukums angļu valodā |
Robot arm joints. |
| Struktūrvienība |
25600 Mehānikas un mašīnbūves institūts |
| Darba vadītājs |
Marina Čerpinska |
| Recenzents |
Ernests Jansons |
| Anotācija |
Mašīnbūves nozarē savienojumiem ir būtiska loma; to veiktspēja ir atkarīga no veicamā uzdevuma rakstura. No visa plašā savienojumu klāsta kardānsavienojumi ir vieni no biežāk sastopamajiem, turklāt tie ir vieni no biežāk izmantotajiem savienojumiem robotu un manipulatoru būvei. Ņemot verā šo aktuālo pielietojumu, ir būtiski saprast, kā konkrētais savienojums reaģēs uz slodzi, ja būs veidots no vieglākiem, dielektriskiem materiāliem. Pēdējos gados kardānsavienojumu griezes momenta jauda ir dramatiski palielinājusies, pateicoties tehnoloģiju attīstībai un ražošanas precizitātei. Palielinoties jaudai, kardāna savienojumi tagad var konkurēt ar zobratu vārpstām velmētavās, neskatoties uz pēdējo priekšrocībām diametra ziņā. Dotā pētījuma mērķis ir izmantot GEM programmatūru, lai analizētu kardāna savienojumu zem slodzes. Konkrēti, tā ir demontēta kardānveida savienojuma transmisijas sistēma. Modelim tika novērtēta stiprība un izliece dažādos kardāna punktos slodzes apstākļos, jo maksimālais spriegums un deformācijas pakāpe ir svarīgi faktori, izvēloties konstrukcijas materiālu. Papildus tam veikta modeļa frekvenču analīze. |
| Atslēgas vārdi |
Dubultie kardāna savienojumi, kardāna šarnīrs, universālā dubultā kardāna šarnīrsavienojuma biežums un izturība, galīgo elementu metode, Ansys simulācija, kompozītmateriāls, 4 dažādu materiālu analīze |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
Double cardan joints, universal joint, frequency and strength of universal double cardan joint, Finite element method, Ansys simulation, Composite material, 4 different material analysis |
| Valoda |
eng |
| Gads |
2023 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
16.01.2023 13:36:27 |
