| Form of studies |
Master |
| Title of the study programm |
Engineering Technology, Mechanics and Mechanical Engineering |
| Title in original language |
Robota rokas savienojumi. |
| Title in English |
Robot arm joints. |
| Department |
Faculty Of Civil And Mehanical Engineering |
| Scientific advisor |
Marina Čerpinska |
| Reviewer |
Ernests Jansons |
| Abstract |
Mašīnbūves nozarē savienojumiem ir būtiska loma; to veiktspēja ir atkarīga no veicamā uzdevuma rakstura. No visa plašā savienojumu klāsta kardānsavienojumi ir vieni no biežāk sastopamajiem, turklāt tie ir vieni no biežāk izmantotajiem savienojumiem robotu un manipulatoru būvei. Ņemot verā šo aktuālo pielietojumu, ir būtiski saprast, kā konkrētais savienojums reaģēs uz slodzi, ja būs veidots no vieglākiem, dielektriskiem materiāliem. Pēdējos gados kardānsavienojumu griezes momenta jauda ir dramatiski palielinājusies, pateicoties tehnoloģiju attīstībai un ražošanas precizitātei. Palielinoties jaudai, kardāna savienojumi tagad var konkurēt ar zobratu vārpstām velmētavās, neskatoties uz pēdējo priekšrocībām diametra ziņā. Dotā pētījuma mērķis ir izmantot GEM programmatūru, lai analizētu kardāna savienojumu zem slodzes. Konkrēti, tā ir demontēta kardānveida savienojuma transmisijas sistēma. Modelim tika novērtēta stiprība un izliece dažādos kardāna punktos slodzes apstākļos, jo maksimālais spriegums un deformācijas pakāpe ir svarīgi faktori, izvēloties konstrukcijas materiālu. Papildus tam veikta modeļa frekvenču analīze. |
| Keywords |
Dubultie kardāna savienojumi, kardāna šarnīrs, universālā dubultā kardāna šarnīrsavienojuma biežums un izturība, galīgo elementu metode, Ansys simulācija, kompozītmateriāls, 4 dažādu materiālu analīze |
| Keywords in English |
Double cardan joints, universal joint, frequency and strength of universal double cardan joint, Finite element method, Ansys simulation, Composite material, 4 different material analysis |
| Language |
eng |
| Year |
2023 |
| Date and time of uploading |
16.01.2023 13:36:27 |
