Noslēguma darbu reģistrs
  
Studiju darba apraksts
Studiju veids bakalaura akadēmiskās studijas
Studiju programmas nosaukums Inženiertehnika, mehānika un mašīnbūve
Nosaukums Spriegumu koncentrācijas analīze mehāniskā manipulatora elementam.
Nosaukums angļu valodā Stress concentrators analysis for the forearm of the mechanical manipulator.
Struktūrvienība 31000 Būvniecības un mašīnzinību fakultāte
Darba vadītājs Marina Čerpinska
Recenzents Shravan Koundinya Vutukuru
Anotācija Pēdējā laikā roboti ir iemantojuši svarīgu lomu rūpniecības nozarēs, samazinot cilvēku pūles un palielinot produktivitāti. Robotiem ir jāveic dažādi uzdevumi, pamatojoties uz veicamā darba prasībām. Papildus tam ir daudzi ierobežojumi, kas var ietekmēt robotu izmantošanu, kas inženierim ir jāņem vērā. Robotiem dažādās rūpnieciskās operācijās ir jāpaceļ un jānolaiž svars, tāpēc gala izpildmehānisma konstrukcijai ir jāiztur slodze, kas rodas šo darbību rezultātā. Šajā pētījumā analīzei tika ņemti vērā četri dažādi materiāli, proti, tērauds, alumīnija sakausējums, oglekļa šķiedra un poliamīds 6-neilons 6-PA6. Pētījuma nolūkos analīzei izmantota Solidworks programmatūra, konkrēti, strukturālā un modālā analīze. Rezultāti norāda uz to, ka maksimālais spriegums un deformācijas, kas rodas pacelšanas un nomešanas pozīcijās, izmantojot alumīnija sakausējuma materiālu, neapdraud struktūras drošumu.
Atslēgas vārdi Manipulators, dinamika, frekvenču analīze
Atslēgas vārdi angļu valodā Manipulator,Dynamics,Frequency analysis
Valoda eng
Gads 2023
Darba augšupielādes datums un laiks 16.01.2023 12:07:32