| Studiju veids |
bakalaura akadēmiskās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Inženiertehnika, mehānika un mašīnbūve |
| Nosaukums |
Spriegumu koncentrācijas analīze mehāniskā manipulatora elementam. |
| Nosaukums angļu valodā |
Stress concentrators analysis for the forearm of the mechanical manipulator. |
| Struktūrvienība |
25600 Mehānikas un mašīnbūves institūts |
| Darba vadītājs |
Marina Čerpinska |
| Recenzents |
Shravan Koundinya Vutukuru |
| Anotācija |
Pēdējā laikā roboti ir iemantojuši svarīgu lomu rūpniecības nozarēs, samazinot cilvēku pūles
un palielinot produktivitāti.
Robotiem ir jāveic dažādi uzdevumi, pamatojoties uz veicamā darba prasībām. Papildus tam
ir daudzi ierobežojumi, kas var ietekmēt robotu izmantošanu, kas inženierim ir jāņem vērā.
Robotiem dažādās rūpnieciskās operācijās ir jāpaceļ un jānolaiž svars, tāpēc gala
izpildmehānisma konstrukcijai ir jāiztur slodze, kas rodas šo darbību rezultātā. Šajā pētījumā
analīzei tika ņemti vērā četri dažādi materiāli, proti, tērauds, alumīnija sakausējums, oglekļa
šķiedra un poliamīds 6-neilons 6-PA6. Pētījuma nolūkos analīzei izmantota Solidworks
programmatūra, konkrēti, strukturālā un modālā analīze. Rezultāti norāda uz to, ka
maksimālais spriegums un deformācijas, kas rodas pacelšanas un nomešanas pozīcijās,
izmantojot alumīnija sakausējuma materiālu, neapdraud struktūras drošumu. |
| Atslēgas vārdi |
Manipulators, dinamika, frekvenču analīze |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
Manipulator,Dynamics,Frequency analysis |
| Valoda |
eng |
| Gads |
2023 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
16.01.2023 12:07:32 |
