| Form of studies |
Bachelor |
| Title of the study programm |
Engineering Technology , Mechanics and Mechanical Engineering |
| Title in original language |
Spriegumu koncentrācijas analīze mehāniskā manipulatora elementam. |
| Title in English |
Stress concentrators analysis for the forearm of the mechanical manipulator. |
| Department |
|
| Scientific advisor |
Marina Čerpinska |
| Reviewer |
Shravan Koundinya Vutukuru |
| Abstract |
Pēdējā laikā roboti ir iemantojuši svarīgu lomu rūpniecības nozarēs, samazinot cilvēku pūles
un palielinot produktivitāti.
Robotiem ir jāveic dažādi uzdevumi, pamatojoties uz veicamā darba prasībām. Papildus tam
ir daudzi ierobežojumi, kas var ietekmēt robotu izmantošanu, kas inženierim ir jāņem vērā.
Robotiem dažādās rūpnieciskās operācijās ir jāpaceļ un jānolaiž svars, tāpēc gala
izpildmehānisma konstrukcijai ir jāiztur slodze, kas rodas šo darbību rezultātā. Šajā pētījumā
analīzei tika ņemti vērā četri dažādi materiāli, proti, tērauds, alumīnija sakausējums, oglekļa
šķiedra un poliamīds 6-neilons 6-PA6. Pētījuma nolūkos analīzei izmantota Solidworks
programmatūra, konkrēti, strukturālā un modālā analīze. Rezultāti norāda uz to, ka
maksimālais spriegums un deformācijas, kas rodas pacelšanas un nomešanas pozīcijās,
izmantojot alumīnija sakausējuma materiālu, neapdraud struktūras drošumu. |
| Keywords |
Manipulators, dinamika, frekvenču analīze |
| Keywords in English |
Manipulator,Dynamics,Frequency analysis |
| Language |
eng |
| Year |
2023 |
| Date and time of uploading |
16.01.2023 12:07:32 |
