| Studiju veids |
bakalaura akadēmiskās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Elektronika un mobilie sakari |
| Nosaukums |
"Dronu pozicionēšana, izmantojot videokameras" |
| Nosaukums angļu valodā |
"Positioning of Drone by Using Webcams" |
| Struktūrvienība |
13300 Mikroviļņu inženierijas un elektronikas institūts |
| Darba vadītājs |
Māris Tērauds |
| Recenzents |
Mihails Pudžs |
| Anotācija |
Darbā tiek apskatīta viena no iespējamam dronu kontrolēšanas metodēm izmantojot videokameru. Tika izveidota automatizēta sistēma, izmantojot Arduino mikrokontrolieri un Matlab programmatūru. Tika risināta problēma ar PWM (Impulsu platuma modulācija no angļu: Pulse-width modulation) signālu no Arduino mikrokontroliera, ar filtru izveidošanu. Tika risināta problēma ar kursorsviru sākumstāvoklī, izmantojot sprieguma dalītāju. Šī sistēma spēj automātiski stabilizēt dronu uz uzdota augstumā, izmantojot signālu no videokameras.
Šajā darbā ir 51 lpp. teksts, 33 attēli, 3 tabulas, 12 pielikumi un 14 informācijas avoti. |
| Atslēgas vārdi |
Drons, Arduino, automātiskā kontrolēšanā, videokamera, Matlab, PID kontrolieris |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
Drone, Arduino, automatic control, webcam, Matlab, PID controller |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2022 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
30.05.2022 09:28:56 |
