Noslēguma darbu reģistrs
  
Studiju darba apraksts
Studiju veids bakalaura akadēmiskās studijas
Studiju programmas nosaukums Elektronika un mobilie sakari
Nosaukums "Dronu pozicionēšana, izmantojot videokameras"
Nosaukums angļu valodā "Positioning of Drone by Using Webcams"
Struktūrvienība 13200 Radioelektronikas institūts
Darba vadītājs Māris Tērauds
Recenzents Mihails Pudžs
Anotācija Darbā tiek apskatīta viena no iespējamam dronu kontrolēšanas metodēm izmantojot videokameru. Tika izveidota automatizēta sistēma, izmantojot Arduino mikrokontrolieri un Matlab programmatūru. Tika risināta problēma ar PWM (Impulsu platuma modulācija no angļu: Pulse-width modulation) signālu no Arduino mikrokontroliera, ar filtru izveidošanu. Tika risināta problēma ar kursorsviru sākumstāvoklī, izmantojot sprieguma dalītāju. Šī sistēma spēj automātiski stabilizēt dronu uz uzdota augstumā, izmantojot signālu no videokameras. Šajā darbā ir 51 lpp. teksts, 33 attēli, 3 tabulas, 12 pielikumi un 14 informācijas avoti.
Atslēgas vārdi Drons, Arduino, automātiskā kontrolēšanā, videokamera, Matlab, PID kontrolieris
Atslēgas vārdi angļu valodā Drone, Arduino, automatic control, webcam, Matlab, PID controller
Valoda lv
Gads 2022
Darba augšupielādes datums un laiks 30.05.2022 09:28:56