| Form of studies |
Bachelor |
| Title of the study programm |
Electronics and Mobile Communication |
| Title in original language |
"Dronu pozicionēšana, izmantojot videokameras" |
| Title in English |
"Positioning of Drone by Using Webcams" |
| Department |
Institute of Microwave Engineering and Electronics |
| Scientific advisor |
Māris Tērauds |
| Reviewer |
Mihails Pudžs |
| Abstract |
Darbā tiek apskatīta viena no iespējamam dronu kontrolēšanas metodēm izmantojot videokameru. Tika izveidota automatizēta sistēma, izmantojot Arduino mikrokontrolieri un Matlab programmatūru. Tika risināta problēma ar PWM (Impulsu platuma modulācija no angļu: Pulse-width modulation) signālu no Arduino mikrokontroliera, ar filtru izveidošanu. Tika risināta problēma ar kursorsviru sākumstāvoklī, izmantojot sprieguma dalītāju. Šī sistēma spēj automātiski stabilizēt dronu uz uzdota augstumā, izmantojot signālu no videokameras.
Šajā darbā ir 51 lpp. teksts, 33 attēli, 3 tabulas, 12 pielikumi un 14 informācijas avoti. |
| Keywords |
Drons, Arduino, automātiskā kontrolēšanā, videokamera, Matlab, PID kontrolieris |
| Keywords in English |
Drone, Arduino, automatic control, webcam, Matlab, PID controller |
| Language |
lv |
| Year |
2022 |
| Date and time of uploading |
30.05.2022 09:28:56 |
