| Studiju veids |
bakalaura akadēmiskās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Automātika un datortehnika |
| Nosaukums |
Apgriezta svārsta mobiles robotizētas platformas vadība, izmantojot PID metodi |
| Nosaukums angļu valodā |
Inverse Pendulum Mobile Robotic Platform Control Using PID Method |
| Struktūrvienība |
12600 Viedo datortehnoloģiju institūts |
| Darba vadītājs |
LDI doc. A. Ņikitenko |
| Recenzents |
|
| Anotācija |
Dotajā darbā ir izpētīts apgriezta svārsta datorizētas platformas vadības pamatprincips ar PID regulatora metodi.
Darbā, liela uzmanība tiks pievērsta PID regulatora darbības aprakstam tiks apskatīta PID regulatora arhitektūra un darbības princips, kā arī PID regulatoru dažādu modifikāciju pielietošana; daļēji tiks skarts arī apgriezta svārsta matemātiskais modelis, kā arī tā vadības princips. Dots izsmalcināts PID regulatora apraksts, apkopoti dati par nepieciešamām darbībām projektējot PID regulatoru. Liela uzmanība ir pievērsta arī sistēmas analīzes jautājumu izpētei.
Darbs sastāv no 43 lpp., 0 tabulām, 28 attēliem un 14 informācijas avotiem. |
| Atslēgas vārdi |
apgriezts svārsts, PID regulatora metode. |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
Inverse pendulum, PID regulator method. |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2011 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
17.06.2011 22:31:52 |
