| Form of studies |
Bachelor |
| Title of the study programm |
Automation and Computer Engineering |
| Title in original language |
Apgriezta svārsta mobiles robotizētas platformas vadība, izmantojot PID metodi |
| Title in English |
Inverse Pendulum Mobile Robotic Platform Control Using PID Method |
| Department |
Viedo datortehnoloģiju institūts |
| Scientific advisor |
LDI doc. A. Ņikitenko |
| Reviewer |
|
| Abstract |
Dotajā darbā ir izpētīts apgriezta svārsta datorizētas platformas vadības pamatprincips ar PID regulatora metodi.
Darbā, liela uzmanība tiks pievērsta PID regulatora darbības aprakstam tiks apskatīta PID regulatora arhitektūra un darbības princips, kā arī PID regulatoru dažādu modifikāciju pielietošana; daļēji tiks skarts arī apgriezta svārsta matemātiskais modelis, kā arī tā vadības princips. Dots izsmalcināts PID regulatora apraksts, apkopoti dati par nepieciešamām darbībām projektējot PID regulatoru. Liela uzmanība ir pievērsta arī sistēmas analīzes jautājumu izpētei.
Darbs sastāv no 43 lpp., 0 tabulām, 28 attēliem un 14 informācijas avotiem. |
| Keywords |
apgriezts svārsts, PID regulatora metode. |
| Keywords in English |
Inverse pendulum, PID regulator method. |
| Language |
lv |
| Year |
2011 |
| Date and time of uploading |
17.06.2011 22:31:52 |
