Noslēguma darbu reģistrs
  
Studiju darba apraksts
Studiju veids bakalaura akadēmiskās studijas
Studiju programmas nosaukums Inženiertehnika, mehānika un mašīnbūve
Nosaukums "Robota - sekretāra izveide"
Nosaukums angļu valodā "Design of a Secretary - Robot"
Struktūrvienība 31000 Būvniecības un mašīnzinību fakultāte
Darba vadītājs pētnieks Guntis Kuļikovskis
Recenzents pētnieks Edgars Kovals
Anotācija Darbā ir sistemātiski analizēta nepieciešamā informācija mobilas robotizētas platformas izstrādei. Pirmajā daļā ir izpētīta vidē, kurā darbojas robots. Otrajā daļā analizēti iespējamie alternatīvie varianti. Trešajā daļā aprakstītas mobilu robotizētu platformu formas priekšrocības un trūkumi. Ceturtajā daļā izpētītas nepieciešamās komponentes. Piektajā daļā ir aprakstīts matemātisks riteņu modelis pakāpienveida šķēršļu pārvarēšanai. Sestajā daļā ir analizētas berzes īpašības, veikti eksperimenti riepu berzes koeficienta noteikšanai. Septītajā daļā ir veikti eksperimenti motora griezes momenta uz apgriezienu noteikšanai. Astotajā daļā izstrādās robota modelis programmā SolidWorks. Darba beigās ir secinājumi un norādījumi turpmākajiem pētījumiem. Darbā: 77 lpp. teksts, 42 attēli, 9 tabulas, 5 pielikumi un 33 nosaukumu informācijas avoti.
Atslēgas vārdi Jankauskis Arvīds Robota - sekretāra izveide
Atslēgas vārdi angļu valodā Design of a Secretary - Robot Arvids Jankauskis
Valoda lv
Gads 2011
Darba augšupielādes datums un laiks 16.06.2011 16:11:01