| Studiju veids |
bakalaura akadēmiskās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Inženiertehnika, mehānika un mašīnbūve |
| Nosaukums |
"Robota - sekretāra izveide" |
| Nosaukums angļu valodā |
"Design of a Secretary - Robot" |
| Struktūrvienība |
31000 Būvniecības un mašīnzinību fakultāte |
| Darba vadītājs |
pētnieks Guntis Kuļikovskis |
| Recenzents |
pētnieks Edgars Kovals |
| Anotācija |
Darbā ir sistemātiski analizēta nepieciešamā informācija mobilas robotizētas platformas izstrādei.
Pirmajā daļā ir izpētīta vidē, kurā darbojas robots.
Otrajā daļā analizēti iespējamie alternatīvie varianti.
Trešajā daļā aprakstītas mobilu robotizētu platformu formas priekšrocības un trūkumi.
Ceturtajā daļā izpētītas nepieciešamās komponentes.
Piektajā daļā ir aprakstīts matemātisks riteņu modelis pakāpienveida šķēršļu pārvarēšanai.
Sestajā daļā ir analizētas berzes īpašības, veikti eksperimenti riepu berzes koeficienta noteikšanai.
Septītajā daļā ir veikti eksperimenti motora griezes momenta uz apgriezienu noteikšanai.
Astotajā daļā izstrādās robota modelis programmā SolidWorks.
Darba beigās ir secinājumi un norādījumi turpmākajiem pētījumiem.
Darbā: 77 lpp. teksts, 42 attēli, 9 tabulas, 5 pielikumi un 33 nosaukumu informācijas avoti. |
| Atslēgas vārdi |
Jankauskis Arvīds Robota - sekretāra izveide |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
Design of a Secretary - Robot Arvids Jankauskis |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2011 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
16.06.2011 16:11:01 |
