| Form of studies |
Bachelor |
| Title of the study programm |
Engineering Technology , Mechanics and Mechanical Engineering |
| Title in original language |
"Robota - sekretāra izveide" |
| Title in English |
"Design of a Secretary - Robot" |
| Department |
Faculty Of Civil And Mehanical Engineering |
| Scientific advisor |
pētnieks Guntis Kuļikovskis |
| Reviewer |
pētnieks Edgars Kovals |
| Abstract |
Darbā ir sistemātiski analizēta nepieciešamā informācija mobilas robotizētas platformas izstrādei.
Pirmajā daļā ir izpētīta vidē, kurā darbojas robots.
Otrajā daļā analizēti iespējamie alternatīvie varianti.
Trešajā daļā aprakstītas mobilu robotizētu platformu formas priekšrocības un trūkumi.
Ceturtajā daļā izpētītas nepieciešamās komponentes.
Piektajā daļā ir aprakstīts matemātisks riteņu modelis pakāpienveida šķēršļu pārvarēšanai.
Sestajā daļā ir analizētas berzes īpašības, veikti eksperimenti riepu berzes koeficienta noteikšanai.
Septītajā daļā ir veikti eksperimenti motora griezes momenta uz apgriezienu noteikšanai.
Astotajā daļā izstrādās robota modelis programmā SolidWorks.
Darba beigās ir secinājumi un norādījumi turpmākajiem pētījumiem.
Darbā: 77 lpp. teksts, 42 attēli, 9 tabulas, 5 pielikumi un 33 nosaukumu informācijas avoti. |
| Keywords |
Jankauskis Arvīds Robota - sekretāra izveide |
| Keywords in English |
Design of a Secretary - Robot Arvids Jankauskis |
| Language |
lv |
| Year |
2011 |
| Date and time of uploading |
16.06.2011 16:11:01 |
