Studiju veids |
bakalaura akadēmiskās studijas |
Studiju programmas nosaukums |
Automātika un datortehnika |
Nosaukums |
Robots Roomba |
Nosaukums angļu valodā |
Robot Roomba |
Struktūrvienība |
12600 Viedo datortehnoloģiju institūts |
Darba vadītājs |
AV kat. lekt. M. Alekseičevs |
Recenzents |
|
Anotācija |
Darbā tika apkopota informācija par robota Roomba uzbūvi un tā darbības principiem, kā arī apskatītas citas tīrīšanas robotu darbību nodrošinošas tehnoloģijas. Tika veikts ieskats robotu attīstībā, kā arī tehnoloģijās kas nodrošina autonomu tīrīšanas robota darbību. Eksperimentālajā daļā tika izveidots tīrīšanas algoritms un veikta tā izpilde uz Roomba 560 robota modeļa. |
Atslēgas vārdi |
Roomba |
Atslēgas vārdi angļu valodā |
Roomba |
Valoda |
lv |
Gads |
2011 |
Darba augšupielādes datums un laiks |
16.06.2011 12:01:35 |